Что делать если мне не комфортно среди людей?⁠⁠

Сегодня был на др у друга, там было +- 6 людей, мне было так неловко и не комфортно и я как еблан сидел и практически все время молчал. Потом на меня накатил дикий стыд и чувство вины, хотя я так сильно хотел пойти туда. И такое происходило почти всегда, я просто хочу избавиться от этого. Устал от такой жизни