Будь подкован при посылании⁠⁠

ИДИ - форма второго лица единственного числа повелительного наклонения глагола "идти" (двигаться, передвигаться, ступая ногами)

НА - предлог; неизменяемое слово (при указании объекта или цели какого-либо действия, движения и т. п.)

ХУЙ -  существительное, неодушевлённое, мужской род (груб., половой член мужчины, самца).

Подытожим:

ИДИ НА ХУЙ - устойчивое сочетание (фразеологизм). Грубое требование удалиться.

Вежливое: Сударь, не соблаговолите ли Вы совершить пешую прогулку на мужской половой член?