Боюсь садиться за руль

В последнее время начал бояться водить автомобиль, ну как последнее, уже года как 2 и иной раз проедешь км 30 по городу припаркуешься, а от напряжения руки трясутся, живу я далеко не в дефолтсити и даже не в "миллионнике", за Уралом.
В принципе у нас с культурой вождения всё хорошо в городе и окрестностях но вот что то со мной видимо случилось, может к психологу сходить?
З. Ы. В ДТП не попадал. ВД с 2009 общий стаж вождения примерно 8 лет.