Белорусский вопрос⁠⁠

Давно мучает вопрос об одном белорусском продукте - о тракторе. Как он назывался на русском языке?

Всё советское детство мне казалось, что трактор носит название "Белорусь". Сейчас вижу их вблизи и явно читаю название "Беларус", очевидно, по-белорусски, а по-русски - "Белорус".

Так что это? Ложная память или раньше трактор назывался "Белорусь"?