Arduino - несколько TX и RX⁠⁠

Привет.

У меня ситуация :)
Хочу записать на флэшку данные с GPS.
Использую амперку в качестве GPS и тройку для SD.

По отдельности они прекрасно работают.

Но когда я запускаю их вместе, работает только запись и чтение карты.
Я посадил картридер на стандартные tx и rx и определил ему CS на 4 порту.
А для GPS прописал вирт пины. вот код

const uint8_t pinRX = 10;
const uint8_t pinTX = 9;
SoftwareSerial SerialGPS(pinRX, pinTX);
#define SD_CS_PIN 4

void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
Serial.println("card failed");
}

SettingsGPS.begin(SerialGPS);
gps.begin(SerialGPS);
SettingsGPS.baudrate(9600);
SettingsGPS.system(GPS_GP, GPS_GL);
SettingsGPS.model(GPS_PORTABLE);

SettingsGPS.composition(NMEA_RMC);
SettingsGPS.updaterate(1);
}

я понимаю, что идет конфликт , но я не понимаю как его исправить.
может кто объяснить?