spin7ion

spin7ion

сайт: http://spin7ion.ru youtube: https://www.youtube.com/channel/UC_kKDfLFGMXxA0FNwih2ljA инстаграмм: https://www.instagram.com/spin7i0n/
Пикабушник
Дата рождения: 15 ноября

На ЧПУ навеску для фрезера

Имеется ручной фрезерный станок. А вот хочется, чтобы стал с компьютером

0 60 000
из 60 000 собрано осталось собрать
9651 рейтинг 251 подписчик 27 подписок 19 постов 13 в горячем
Награды:
За неравнодушие к судьбе Пикабу5 лет на Пикабу номинант «Рукодельный пост года – 2018»
58

Изготовление двигателя Стирлинга. Часть 1.

Я делаю двигатель Стирлинга с нуля. Чертеж сделал Jeroen Jonkman и сам двигатель достаточно популярен. По ходу изготовления буду выкладывать видео и фото процесса.

Изготовление двигателя Стирлинга. Часть 1. Своими руками, Шкаф-мастерская, Двигатель стирлинга, Длиннопост

Это основная колонна, на которую крепятся большинство деталей. О ее изготовлении я снял видео, которое выложу отдельным постом.

Изготовление двигателя Стирлинга. Часть 1. Своими руками, Шкаф-мастерская, Двигатель стирлинга, Длиннопост

Маховик. Пока я решил не делать отверстия для спиц.

Изготовление двигателя Стирлинга. Часть 1. Своими руками, Шкаф-мастерская, Двигатель стирлинга, Длиннопост

Это все изготовленные детали на данный момент, кроме колонны: маховик, 2 цилиндра и вытеснитель. Все детали сделаны из бронзы и латуни, а стеклянная часть основного поршня сделана из стекляной пробирки.

Пока для производства деталей мне хватает токарного и сверлильного станков.

Финальную полировку произведу после проверки работоспоссобности двигателя.

Показать полностью 3
76

Как я делал Y6 коптер, часть 2

В посте http://pikabu.ru/story/kak_ya_delal_y6_kopter_chast_1_448337... я показал как из одного большого куска алюминия сделать маленькие куски алюминия:

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Теперь стоит сделать из них какое-то подобие красивых деталей. Можно конечно просто отполировать, но в небе читаться коптер не будет. Поэтому красим. Хвост было решено сделать красным, а передние лучи оранжево-черными.

Аэрографа у меня нет, но нам хватит и баллончика. Делаем "установки" для подвешивания деталей и красим со всех сторон в несколько слоев. Можно еще и лаком покрыть.

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Такое ожерелье можно подарить девушке, если есть.

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Пока краска сохнет берем лист нефольгированного стеклотекстолита и ножницами по металу в коаллиции с обычным советским лобзиком выпиливаем центральные палубы. Я использую 1.5мм лист, хотя достаточно будет и 1мм. Стеклотекстолит отлично красится, но я предварительно снимаю слой эпоксидки наждачной бумагой.

Колонны можно сделать как на фото из резьбовой шпильки или выточить из прутков.

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Собираем раму:

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

В сложенном состоянии:

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Время поговорить про электронику. Начнем с регуляторов. Как вы помните гекса строится под моторы 1806 2300KV, которые жрут в пике 9.8А, по заявлению производителя. Я ему не верю и всегда ставлю регуляторы с минимум 10-15% запасом. Вы конечно можете взять и 10А регулятор, но когда я брал электронику в магазине самым маленьким и подходящим регулятором был вот такой 30А монстрик:

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Скажу сразу, мне с регуляторами от rctimer не везет конкретно, один приходил бракованный сразу, другой через некоторое время загорелся. С xrotor и даже с avionix такого не было ни разу. Выводы делайте сами, либо я криворук, либо что-то с ними не так.

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Заметьте, что регуляторы эти без BEC (не питают приемник 5В), но оно нам и не надо, ибо лишний вес, а использовать будем все равно один.

Вообще BEC делается из 3х деталей: 2х конденсаторов и линейного стабилизатора напряжения на 5В, которых великое множество, начиная от советских "КРЕНок", до 7805 от разных производителей. Вот такой у меня летает на гоночном коптере:

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Но на гексе я довольствуюсь платой распределения питания с BEC'ами на 5В и 12В из комплекта типа такого:

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Питаем CC3D просто подключив в один из разъемов регулятора 5В в средний пин. Подключение всего остального описано в программе настройки автопилота, но я приведу схему:

Как я делал Y6 коптер, часть 2 Квадрокоптер, Своими руками, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Видео, Длиннопост

Ну и напоследок несколько видео с гексы:

Не думаю, что стоит описывать настройку подвеса для камеры, там все очевидно, после прочтения инструкции.


P.S. Я иногда делаю различные штуки для себя/друзей/мастерской, но не знаю стоит ли описывать,например, простые токарные работы. Был у меня проект простых часов на МК, могу рассказать про него.

Показать полностью 11 3
199

Как я делал Y6 коптер, часть 1

Задумал я как-то сделать Y6 коптер размером близким к 250ому классу. Чтобы и быстро полетать мог, и поснимать с подвеса, а главное помещался в чемодан.

В итоге получилась такая гравицапа, о постройке которой я хочу рассказать:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Возможно я буду слишком подробно рассказывать, но может кому-нибудь будет полезно.


Постройку было решено начать с подбора мотоустановки.

Выбор пал на моторы 1806 2300KV. Один такой мотор обещал дать под 0.5кг тяги на полном газу с пропеллерами 5030.

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Путем нехитрого умножения получаем максимальную тягу в 6*0.5кг=3кг. Тяговооруженность (отношение тяги к весу) положим в 1.5, так как нам же нужно еще и оторваться от земли, а не просто крутить пропеллерами на взлете. В итоге взлетная масса должна не превышать 3кг/1.5=2кг. На деле конечно меньше, но пока будем считать так.


Прежде чем пилить начертил гексу в САПР Solidworks:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Рама без электроники:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост
Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

После приступаем к художественной резне электролобзиком и напильником.


Берем кусок алюминия и отрезаем

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Правим углы

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Керним и много сверлим. Сначала мелким сверлом, чтобы большое сверло не било в финальном отверстии и.... Перегреваем сверлилку, так как она не для этого предназначена, но что поделать...

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Отсекаем все лишнее

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

После обработки напильником и наждачной бумагой получаем следующую деталь:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

А хотели получить такое:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Ну вроде похоже на правду, продолжаем.


Делаем держатели лучей по той же технологии.

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Сами лучи это алюминиевые трубки из строймагазина

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Повторяем много раз и получаем следующие детальки тонкой ювелирной работы:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Шучу, они кривые и неполированные. Но это мы исправим покраской.


В следующий раз расскажу про покраску, центральную часть и электронику.

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост
Показать полностью 14
Отличная работа, все прочитано!