dio.vadim

Есть игрушка для котов, которая должна кататься по полу, мигать светодиодами и всеми силами развлекать живность. Должна, но по факту не делает - не катается. Чаще прыгает на месте из-за слишком больших оборотов моторчика (подключен через драйвер электродвигателей и управляется ШИМ-сигналом на вращение в одну или другую сторону). Сигнал на драйвер идет с микроконтроллера неизвестной модели. Маркировки нет и, скорее всего, никогда не было. Не затерта, т.к. поверхность не нарушена. Хочу попробовать допилить игрушку, чтобы скорость моторчика набиралась постепенно. для этого нужно или изменить прошивку, или доработать аппаратную часть. Не могу понять, что за микроконтроллер.

По подключению к другим элементам схемы и по маркировке на верхнем разъеме (с обратной стороны подписано " +  CLK  DATA  -" набросал примерную распиновку:

Где PWM - ШИМ на драйвер двигателя, D_IN - порты, настроенные на вход, D_OUT - порты, настроенные на выход, CLK и DATA - скорее всего для программирования (в режиме работы обмена по ним нет).

Сначала думал, что это один из семейства PIC, но по 4-ой ноге не сходится. у PIC-ов там Programming Voltage Input / Master Clear Reset.

По виду еще похож на ATtinyХХХХ, но так-же не вяжется с положением CLK и DATA