22 сентября 1894 года в деревне Федотово Владимирской губернии родился Сергей Гаврилович Симонов. Семья Симоновых была из крестьян, и родители Сергея, Гаврил Игнатьевич и Евлампия Терентьевна делали все, чтобы дать образование и достойное детство детям. В 1907 году Сергей, после окончания трехклассного училища с похвальным листом, вынужден был помогать родителям по домашним делам, так, для матери он сделал деревянную маслобойку. В 1910 году Сергея Гавриловича приняли работать на местную кузницу, а в 1915 году он устроился слесарем на фабрику в Иваново-Вознесенске, что в 12 километрах от деревни Федотово, на работу он ездил на собственноручно отремонтированном велосипеде.
В апреле 1917 года Симонов нанимается слесарем в лекальную мастерскую на достраивающийся в Коврове завод Первого русского акционерного общества ружейных и пулеметных заводов, и уже к осени параллельно закончил профессионально-технические курсы при заводе. Сергей Гаврилович работал слесарем-отладчиком образцовой мастерской Василия Алексеевича Дегтярева, который отмечал талантливого работника, повысив его сначала до мастера, а затем и до старшего мастера, за активное участие в доработке и организации серийного производства автомата Федорова. В 1922 году для ускорения клеймения деталей Сергей Гаврилович разработал универсальный станок, на конструкцию которого получил авторское свидетельство.
К 1922 году Симонов представил проект ручного пулемета собственной конструкции, с учетом упрощения и удешевления производства путем внедрения штамповки и литья для изготовления деталей, детали подвижной системы автоматики не требовали сложной механической обработки, ствольная коробка имела чрезвычайно простую конфигурацию, а резьбовые соединения в конструкции отсутствовали. После длительного рассмотрения проекта в Главном артиллерийском управлении РККА, конструкцию сочли удачной, а подкласс ручных пулеметов бесперспективным.
В 1924 году Сергей Гаврилович переходит на работу в подольскую «Госшвеймашину» (ранее завод фирмы «Зингер»), где занимается становлением производства гражданской продукции. К концу года, по инициативе народного комиссара по военным и морским делам М.В. Фрунзе, перед советскими оружейниками ставится задача по разработке образца и организации производства ручного пулемета калибра 7,62 мм. Чертежи проекта Симонова 1922 года были повторно рассмотрены ГАУ и Руководству Ковровского пулеметного завода дано указание оказать «конструктору Симонову» содействие в работе. По возвращению на завод выясняется, что полным ходом идут работы по отработке и подготовке серийного производства пулемета В.А. Дегтяревым, Сергей Гаврилович был назначен старшим мастером сборочной мастерской, позже переведен на должности - начальника сборочного цеха, конструктора, руководителя экспериментальной мастерской. Симонов наладил организацию сборочного процесса, обеспечил согласованную работу цехов завода, им были приняты меры по обеспечению строгого контроля технологических допусков на производстве комплектующих. К 1930 году завод выпускал пулеметы различных модификаций в необходимых объемах и в установленные сроки.
Параллельно с текущей работой завода Симонов с шестью помощниками изготовил пулемет своей конструкции, однако в ходе испытаний выяснилась низкая надежность работы автоматики оружия, последовал целый ряд доработок и к 1928 году пулемет прошел полигонные испытания и был положительно оценен представителями ГАУ. Однако военное ведомство посчитало нецелесообразными затраты по переналадке производства, кроме того были опасения оставить РККА без ручного пулемета.
С 1926 года Сергей Гаврилович участвовал в конкурсе по разработке автоматической винтовки под 7,62х54 мм патрон, с требованием к массе не более 4 кг, ресурсом не менее 10 тыс. выстрелов и возможностью ведения одиночного и автоматического огня. Винтовке Симонова было отказано в участии в первом этапе конкурса в 1928 году, и до 1931 года он продолжал отладку своей самозарядной винтовки. В ходе испытаний на втором этапе образец Симонова превзошел образцы В.А. Дегтярева и Ф.В. Токарева и успешно завершил все полигонные и войсковые испытания, выдержав настрел в 27 тыс. выстрелов. Конструкция винтовки Симонова включала ряд новых технических решений, например, расположение газовой каморы над стволом и отъемный магазин.
В 1932 году Симонов поступил учиться в Московскую промышленную академию, но в следующем году был переведен на работу в Ижевск, где разворачивалось производство его автоматической винтовки. Ижевский машиностроительный завод был не приспособлен к производству автоматического оружия, как в техническом, так и в организационном плане, Сергей Гаврилович приложил немало усилий для изменения ситуации, одновременно он продолжал дорабатывать свой образец, который поступил в Красную армию под обозначением «7,62-мм автоматическая винтовка Симонова обр. 1936 года (АВС-36)». Общий выпуск винтовок составил около 65 тыс. экземпляров, включая снайперские варианты. Эти винтовки применялись во время военных конфликтов на озере Хасан и на р. Халхин-Гол, а также позднее – в Советско-финской 1939–1940 годов и Великой Отечественной войнах. 8 июня 1939 года Сергей Гаврилович был удостоен первой правительственной награды – орден Красной Звезды.
Также стоит отметить, что 26 июня 1938 года, выборах в Верховный Совет РСФСР 1-го созыва, Сергей Гавриловича был избран депутатом от Удмуртской АССР по Увинскому округу, и совмещал эту должность до 1947 года.
17 апреля 1938 года Постановлением Комитета обороны при СНК СССР № 60сс был выдан конкурс на «новую самозарядную винтовку, портативную, легкую и прочную, такого же калибра, как существующая обр. 1891/30 года, со съемным штыком типа ножа и под существующий патрон». Симонов представил улучшенный образец, обозначавшийся СВС-14, обладавший высокими боевыми и эксплуатационными качествами, имевший меньшие габариты и меньший штык-тесак, что обеспечивало хорошую маневренность, но победу в конкурсе одержал образец Ф.В. Токарева, винтовка которого в модификациях 1938 и 1940 года пошла в массовое производство, одной из причин этой победы, называют личное решение И.В. Сталина и его знакомство с великим оружейником Токаревым, хотя нарком вооружения СССР Б.Л. Ванников настаивал на принятии образца Симонова, но такого конструктора Сталин не знал. В этот период при Подольском электромеханическом заводе № 710 создается опытно-конструкторское бюро №180 которое возглавил Сергей Гаврилович.
В июле 1941 года нарком вооружения Д.Ф. Устинов дал месяц на разработку противотанковых ружей и предоставление на испытания опытных образцов. Сергей Гаврилович впоследствии вспоминал, что из-за временных ограничений приходилось использовать хорошо зарекомендовавшие себя узлы автоматической винтовки, укрупнив их до размеров, позволявших использовать патроны 14,5-мм калибра. 29 августа 1941 года противотанковое ружье Симонова под обозначением ПТРС-41 приняли на вооружение, первые образцы были переданы бойцам 437-го стрелкового полка 154-й стрелковой дивизии, которые они применили в боях при обороне Тулы. ПТРС-41 предназначалось для борьбы со средними и легкими танками, бронемашинами на расстояниях до 500 м. Бронепробиваемость составляла 35 мм на дистанции 300 м. За счет автоматики скорострельность достигала 15 выстрелов в минуту. Обслуживал ПТРС расчет из двух человек. За разработку противотанкового ружья в 1942 году Симонов был удостоен Сталинской премии первой степени и награжден орденом Ленина.
В первой половине 1944 года Сергей Гаврилович вернулся к разработке 7,62х54 мм самозарядных карабинов. Опытная партия СКС-31 была направлена для прохождения войсковых испытаний в части 1-го Белорусского фронта и на курсы «Выстрел», которые завершились с отрицательным результатом. С появлением 7,62-мм «промежуточного» патрона образца 1943 года, в 1944–1948 годах Симонов разработал несколько самозарядных и автоматических карабинов, в основе которых лежала конструкция СКС-31.
В 1949 году на вооружение принят «7,62-мм самозарядный карабин системы Симонова образца 1945 г. (СКС-45)». Серийное производство СКС-45 было освоено Тульским оружейным заводом в 1949 году, а Ижевским – в 1952 году, к 1956 году было изготовлено 2 685 900 штук. Заслуги конструктора в 1949 году были отмечены еще одной Сталинской премией 1-й степени. За создание новых образцов вооружения Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 октября 1954 года С.Г. Симонову было присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот». Карабин СКС в Вооруженных Силах СССР эксплуатировался вплоть до середины 1980-х годов, пока его окончательно не вытеснил 5,45-мм автомат Калашникова АК-74. Сегодня СКС сохранился только на вооружении рот почетного караула.
В 1945–1946 годах Симонов разработал свой первый 7,62-мм пистолет-пулемет ППС-6П, а в 1949 году переделал этот образец под 9-мм патроны пистолета ПМ и уменьшил его размеры, применив выдвижной металлический приклад. В том же году по заданию МВД Сергей Гаврилович начинает работать над первым советским компактным пистолетом-пулеметом. ППС-10П получился небольшим, но, к сожалению, всего цикла испытаний не выдержал, прочность некоторых деталей оказалась недостаточной.
В 1949 году на вооружение был принят автомат Калашникова конструкции М.Т. Калашникова, однако эксплуатация автомата в войсках выявила ряд недостатков. Поэтому другие конструкторы, учитывая полученный опыт, занимались созданием новых образцов. Симонов разработал более десятка моделей, однако, ощутимых преимуществ добиться не удалось.
В 1958 году в состав НИИ-61 (ныне ЦНИИТОЧМАШ) было включено ОКБ-180 Б.К. Рубцова, в 1959 году Сергей Гаврилович Симонов вышел на пенсию, но до 1965 занимал должность главного конструктора. Он одним из первых в стране начал работать с перспективными разновидностями боеприпасов: 5,45-мм малоимпульсным и 7,62-мм безгильзовым патронами. В 1970-е годы Симонов продолжал конструировать автоматы калибра 5,45 мм, к 1975 году были созданы АГ-042 и АГ-043, отличавшиеся небольшими размерами и весом.
Редкую трудоспособность, отзывчивость и скромность Сергея Гавриловича отмечали его современники. Он мог работать круглыми сутками. А еще Симонов любил во всем порядок. Сам конструктор всегда выглядел аккуратно, требовал этого и от своих подчиненных. Он умел расположить к себе людей, увлечь их своей энергией, преданностью делу. Большое внимание уделял воспитанию грамотных и ответственных специалистов. Был хорошим отцом своих восьмерых детей. Разработки новых образцов С.Г. Симонов не остались без внимания государства - в 1964 году он был удостоен звания «Заслуженный изобретатель РСФСР», в 1974 году награжден орденом Октябрьской Революции, в 1979 году вторым орденом Трудового Красного Знамени, а в 1984 году третьим орденом Ленина. За огромный вклад в развитие стрелкового вооружения в год 90-летия Сергея Гавриловича на территории «Подольского электромеханического завода» в его присутствии был установлен бронзовый бюст.
6 мая 1986 года на 92 году жизни, Сергей Гаврилович Симонов скончался в Москве, и был похоронен на Кунцевском кладбище, а его имя увековечено на стелле конструкторам-оружейникам на территории завода имени В.А. Дегтярева в городе Коврове. Разработанные Симоновым в послевоенный период более 150 опытных образцов стрелкового оружия были переданы в московский Центральный музей Вооруженных Сил РФ самим конструктором с 1960 по 1981 год, а часть попала в фонды музея по завещанию.