Вот такой робот представлен на Иннопроме в Екатеринбурге⁠⁠

Конечно умеет...

Гречку фотосепараторы хорошо перебирают. Гречка падает перед камерой, и воздухом выплёвываются не понравившиеся зерна. Быстро и эффективно. Типа такого http://www.youtube.com/watch?v=q1LznHgXfKk

Видел этого робота на выставке "Металлообработка-2015", в Москве.
Он предназначен лишь для сортировки по цвету. :)