Вопрос к юристам

В 88-м году дед купил мотоцикл, на котором батя рассекал.

Потом дед умер в девяностых. И мотоцикл стоял все это время.

Сейчас он был восстановлен и на нем уже можно гонять, но как быть с законностью? Номера на нем старые, еще советские, ржавые. Налог за него не получаем, как будто он из всех баз исчез. И вот как быть, если его в ГИБДД заново оформлять? Найдут ли они то, что он был уже давно у нас и заставят ли за пропущенные годы платить налоги?