Водительское удостоверение⁠⁠

Пикабушники!
Так вышло что не получил ВУ. причем в возрасте тридцати с хвостиком. по сабжу:
Имею практику вождения, побаиваюсь теории (не запомню всё)
Не могу нормально сориентироваться по общим ценам (+ -) разные аш - разные цены.
Очень нужны практически любые советы по сдаче. цены, конторы какие-то, аспекты и прочее.
Регион где собираюсь сдавать, Московская обл. или Москва. важны любые моменты, т.к. процесс длительный и затратный.