Вам поможет только простой советский ...⁠⁠

эмалированный ковшик (вам/мне или другому нищеброду, не осилившему робот-пылесос со станцией мойки тряпок. Мне за ненадобностью прост слишком навороченный - на однушку хватает тряпок и без промежуточных стирок) идеально отстирать тряпки моющего робопыля, не заводя стиралку лишний раз.

Там, выше, была доля шутки.

Но отстирываются мопы таким образом не хуже, чем если их в стиралку закинуть к стирке очередной, или в душ под ноги, при очередной помывке.