Попробуйте "английскую" твердую Л произносить, должно получиться.
Язык упирается в верхнее нёбо, сразу за верхними зубами. Только не самый-самый кончик, а передняя часть языка. Но и не весь язык прижимайте, чтобы не было ДЛ. Как только получилось нечто похожее на Л, произносите слова типа Low ("лоу", но ближе к "лёу"), Look ("лук"), Lay. Чуть посложнее в слогах с А и О - типа Like, Lost.
При "русском" же твердом Л кончик языка упирается в нижние зубы (как и при русском Н). Попробуйте переходы от мягкого к твердому: Лес - Лэс, Леп - Лэп, ли-лы, ля-ла (не передвигая кончик языка никуда).
У меня сейчас по звучанию одинаковый звук вышел и от нижних зубов, и от прижимания языка к нёбу. потренируйтесь, чтобы язык был широким. Может, дело у вас в этом и в перенапряжении.
Или, допустим, сравните от звука Н - "ни - ли, на - ла", довольно похожее положение языка, но на Л чуть вперед проходит, сильнее прижимается.
По поводу "в нос" могу дополнить. В русском, в отличие от английского или китайского, все звонкие согласные чуть-чуть носовые. Сравните звуки "б" и "b" - "би - bee". В русском Б начинается с легкого призвука М, как будто немного мм-Би, в английском чистое Bee. Аналогично (м)Ду- Do, (м)Гоу - Go. Разница особенно слышна, если закрыть уши руками.
