Лидар с Алиэкспресса, от робота-пылесоса. Будет основой навигационной системы будущего робота. Целью теста было припаять нужные провода, проверить мотор и логику перед монтажём на платформу.
Подробно процесс стройки освещаю здесь: https://t.me/robostroy
и здесь: https://www.youtube.com/@seko2k19
Подписывайтесь, должно быть интересно!
У них есть какой то стандарт на протокол? Где почитать? Сколько стоит? И он получается вообще никак не настраивается, питание подали и он погнал поток?
Да, питание подал и он гонит поток. С почитать сложно, оно всё ноунеймовское. За референс наверное можно взять https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2, https://github.com/ldrobotSensorTeam.
И с ним был SDK и datasheet, по ссылке с Али, выложил в ТГ: https://t.me/robostroy
Arduino & Pi
1.5K постов20.8K подписчик
Правила сообщества
В нашем сообществе запрещается:
• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)
• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском
• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)
• Рассуждать на темы политики
• Нарушать установленные правила Пикабу