17

Тестирую лидар для робота

Лидар с Алиэкспресса, от робота-пылесоса. Будет основой навигационной системы будущего робота. Целью теста было припаять нужные провода, проверить мотор и логику перед монтажём на платформу.

Подробно процесс стройки освещаю здесь: https://t.me/robostroy

и здесь: https://www.youtube.com/@seko2k19

Подписывайтесь, должно быть интересно!

Arduino & Pi

1.5K постов20.8K подписчик

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
0
Автор поста оценил этот комментарий

Кто-то шепчет на ухо: I2C !

раскрыть ветку (5)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Он UART, 262kbit по спекам.
раскрыть ветку (4)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Возможно.

Хотя фронты сигнала выглядят как I2C.

Это точно с этого аппарата?

раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий
Конечно с этого, я ж сам тыкался осциллографом )) У UART сигнал точно так же выглядит, как и любая цифра ))
раскрыть ветку (2)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Если говоришь "как любая цифра" то тебе ещё многому поучиться ))

Есть заметная разница например между push-pull и open drain+pull up.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Может и так, я ж не настоящий электронщик, больше по программной части )) Буду скоро цеплять IMU по i2c, сможем сравнить осциллограммы ))
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку