Сын спихнул заботу о матери с инвалидностью

Прошу совета у лиги юристов, можно ли что-то сделать с точки зрения закона в данной ситуации… Дано: женщина инвалид первой группы 80кг, в уме, но находится в лежачем состоянии, не садится, почти не двигается. У неё двое детей — сын и дочь. Квартира (трехкомнатная) пенсионерки переписана лет 15 назад на сына, он проживает там с семьей – его жена, один несовершеннолетний ребенок и второй ребенок взрослый и уже работающий.

4 года назад, как только пенсионерка перестала ходить, сын взял и вывез мать в квартиру к своей сестре, тем самым полностью переложив заботу о матери на её дочь. В данный момент в лучшем случае приезжает раз в неделю, никакой материальной поддержки сестре не оказывает. Женщине-инвалиду нужен круглосуточный уход, к ней приходит социальный работник 2 раза в день по будням, но это капля в море, хорошая сиделка стоит 3 тысячи в день, денег таких у её дочери нет. Любые разговоры о разделении опеки заканчиваются либо ором, либо отмазками и отговорками. Дочь женщины уже находится в отчаянии (пенсионерка + ко всему страдает нарциссическим расстройством личности) дочь просто угасает на глазах, кладя все здоровье на уход за матерью. Что можно сделать в этом случае в юридическом поле? Возможно ли обязать сына через суд оказывать уход за матерью чтобы он забрал её к себе хотя бы на половину года? Есть ли смысл подавать на алименты или это будут копейки на лекарства?

Тут могла бы быть длинная и эмоциональная история семьи, но я прошу совета по делу. По возможности отвечу в комментариях любопытным.