Стал свидетелем наезда на пешехода⁠⁠

Сейчас шёл с работы домой и какой то очень дерзкий тип на машине на не регулируемом пешеходном переходе не сильно но наехал на пешехода. Попытки пешехода что то сказать водителю обернулись превосходством водителя в морально-волевых и посылом пешехода нахер, пешеход же просто ушел. Сам факт меня просто невероятно взбесил, где очевидно не правый человек просто останется в таком случае безнаказанным.
Я записал номера, время и виду что тут есть камеры по которым все это можно зафиксировать в качестве доказательств. Подскажите могу ли я со своей стороны как то заявить об инциденте и куда?