Спецы, помогите! Нужны URL от браузера⁠⁠

Доброе время суток!
Прошу помощи! Ситуация такая. Для собственной разработки (некоммерческой, не связанной с автоматической обработкой web-страниц) мне нужно получить от браузера все URL вкладок всех окон и URL текущей вкладки в другой программе. На любом языке, возможном в Linux. В идеале -- на python.
Операционка -- linux, браузер -- лучше firefox, но можно хотя бы для Chrome.

Мне нужна любая подходящая информация, даже самая общая. Если будут хотя бы ключевые фразы для поиска, то это будет уже хорошо. Потому что я в упор не вижу, как приступить к этой задаче.
Спасибо, и всех с Новым Годом!