Снава электронный станок и тем кто разбирается в шаговых двигателях⁠⁠

Здравствуйте, вот уже не первый раз обращаюсь по поводу электроэрозии. Ну и в целом кто в шаговых моторах разбирается. Блокировку при работе не держит и все шаги проскакивают. Щас видео прикреплю. Когда двигатели блокируешь он держит. В работу запускаешь тарахтит как трактор. И проскакивает. Менять или в программе что то? Вообще держать перестал. 😅 на втором снова начал сам собой живёт что ли.