С чем связано отсутствие друзей с точки зрения психологии?⁠⁠1

Всю жизнь было так, что ни в одной компании не чувствуешь себя своим. Везде чужак. И вроде, ничего плохого не делаешь, никого не оскорбляешь, не унижаешь, но тебя не очень то и жалуют. Ты просто везде лишний. Вслух конечно, это никто не озвучивает, но это чувствуется. В детстве я очень страдал от этого, во взрослой жизни стало больше пофиг, привык быть одиночкой - но все равно, иногда просто хочется с кем то прогуляться, поговорить о чем нибудь, и не чувствовать при этом, что ты там не ко двору. Исправляется это как то? Или просто человек я такой, и ничего с этим не сделаешь?