Робототехника в МЧС России: начало⁠⁠

Толчком к развитию в МЧС России робототехнических технологий послужила авария в лаборатории Всероссийского научно-исследовательского института экспериментальной физики (ВНИИЭФ) в г. Арзамас-16 (Саров Нижегородской области), произошедшая 17 июня 1997 года.

При проведении работ по экспериментальной сборке были нарушены регламенты проведения работ (в т.ч. сотрудник ошибся в расчетах) и создались условия для возникновения самоподдерживающейся цепной реакции.

Экспериментатор при аварии получил поглощенную дозу по нейтронам — 4500 рад, по гамма-квантам — 350 рад. Он был в тот же день доставлен в Москву в специализированную клинику, где скончался в ночь с 19 на 20 июня 1997 года.

На федеральном уровне приняли решение привлечь к ликвидации ЧС самое современное оборудование и лучших специалистов. Возглавить проведение работ по ликвидации было поручено недавно созданному министерству по ликвидации ЧС.

Работы выполнялись сводной группой из числа специалистов ВНИИЭФ, Центра по проведению спасательных операций особого риска «Лидер» МЧС России (ЦСООР), Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана и ФСБ России.

В качестве основного оборудования для ликвидации было предложено использовать робототехнику, которую оперативно доставили самолетом в зону ЧС – МРК-25М «Кузнечик» Бауманки, HOBO и Rascal ФСБ России. В дополнение использовался и местный арзамасский МРК «MF-4» немецкого производства.

Цепная реакция была прекращена около 00:48 ночи 24 июня 1997 г., когда с помощью вакуумного захвата основная часть сборки была отделена от нижней оболочки медного отражателя и переставлена на подставку, установленную в зале. Все операции выполнялись дистанционно с помощью "Кузнечика".

Это был «дебют робототехники в МЧС России», по словам Сергея Шойгу.

На основании поручения Правительства РФ от 01.07.1997 № ВЧ-20568 и приказа МЧС России от 16.09.1997 № 547 в ЦСООР «Лидер» МЧС России было создано Управление спасательных робототехнических средств – первое подобное подразделение в «чрезвычайном ведомстве».