Прошу у Пикабу о помощи. Робототехники Лиги добра, нужна помощь с Arduino.⁠⁠

Дело в следующем, разработка системы на ардуино - мой дипломный проект, но я никак не могу заставить работать Arduino и GPRS-Shield вместе. Прошу, помогите!