Прошу помочь разобраться как быть⁠⁠

Здравствуйте, пишу продолжение прошлого поста. Имеется у нас на попечении взрослый инвалид по ПНД, назовем его Семен, на учете не стоит сейчас, вполне сохранный мозгами, но сам бумажные дела вести не сможет, у него УО. Был у него дядя, лежачий инвалид (не вставал совсем) и наш подопечный его единственный наследник. В какой то период времени, он ухаживал за своим дядей, проживал в дядиной квартире, но дяде этого показалось недостаточно и он нанял гражданку Казахстана, по договору, осуществлять за ним уход за проживание и временную регистрацию. Этой гражданке наш Семен мешал, она начала методично от него избавляться, расхаживать по квартире в нижнем белье, что-то требовать от Семена, жаловаться дяде то на одно, то на другое,надуманное и в итоге дядя сказал своему племяннику съехать. С тех пор Семен жил отдельно. Вот дядя умер, открыли наследственное дело у нотариуса и пошли в квартиру поговорить с этой женщиной, она сменила замок, и не открыла двери, на звонки тоже не отвечала. Мы пошли к участковому, он сказал писать заявление, но на словах сказал, что дело ваше "труба", ждите полгода, пока вступите в наследство, а потом, через суд ее выгоните. Полиция, мол, вам в этом не помощник. Мы написали заявление, примерно через месяц снова пришли к участковому и он нам показал договор этой женщины на уход за ныне умершим с регистрацией до начала декабря 23г., сказал не волнуйтесь, видите, она тут живет на законных основаниях, а в начале декабря съедет, я, мол, с ней поговорил. Ну мы ему и поверили, хотя, конечно в голове не умещается, как так, человек, за которым она осуществляла уход, давно умер, значит договор теряет свою силу. Позже нам это подтвердил юрист, но вернемся к участковому, мы его попросили, в день окончания ее регистрации пройти с нами, вдруг она вещи умершего с собой прихватит или еще как то повредит квартиру и чтобы точно съехала. Он нам пообещал, но, когда время подошло, он не вышел на связь, в отделении сказали что он на больничном. Мы пошли сами к ней, она, ожидаемо, опять не открыла. Подождали официального вступления в наследство, в конце декабря, поехали опять в квартиру, вызвали наряд полиции, они не приехали, поехали мы сами в отделение, поговорили с полицейскими, информацию получали самую разную, от: ломайте двери - вы хозяева, до: идите в суд и только так, только ее не выгонят зимой, зимой не выселяют. Попросили, все же, проехать с нами наряд, документы ее проверить. Подъехав с полицейскими к квартире мы увидели что свет не горит, это странно, потому, что обычно, когда мы приезжали, свет горел, а когда стучались, она его выключала изображая отсутствие дома, а тут сразу не горел, но мы поднялись на этаж, полицейские стали стучать и она открыла, проверили ее документы, оказалось она сделала себе ВНЖ и временную регистрацию по другому адресу. Покидать квартиру она не захотела, полицейские с ней поговорили и сказали, что больше ничего сделать не могут, посоветовали идти в прокуратуру. Если честно, в голове не укладывается, посторонняя женщина, захватила квартиру и не хочет выселяться. Получается инвалиду нужно тратить деньги, которых у него и так нет, на юристов, чтобы попасть в свою, законную, жилплощадь? Да еще и ждать весны, возможно придется... Помогите советом, подскажите как быть, стоит ли идти в прокуратуру или готовиться к суду сразу? Действительно ли не выселят зимой?