Потомки Адама и Евы⁠⁠

Заинтересовал один вопрос, думаю пикабушники смогут разрешить эту задачку. Как говорится в библии, Адам и Ева положили начало роду человеческому. Но мне, как человеку с практическими взглядами непонятно, как их потомки могли продолжить размножаться, если являлись родными братьями и сестрами? Неужели библия разрешает кровосмешение?
Интересен в первую очередь ответ верующих людей.
p.s. никоим образом не намеревался задеть чьих либо религиозных чувств.