Пост помощи!

Всем доброго дня!

Немного предыстории - я веду кружок робототехники в Санкт-Петербурге и нас 21 мая ожидают соревнования в 239 лицее.

Мы участвуем в категории "Ралли по коридору" и делаем робота на базе Lego Mindstorms и TRIK. В качестве силовой установки мы планировали использовать 540-й мотор и регулятор хода.

Теперь суть проблемы - вчера мой личный регулятор хода пал смертью храбрых, по всей видимости, из-за старости.

Если заказывать новый с Aliexpress, то он не успеет дойти, а в Питере цены очень уж кусаются...


Я знаю, Pikabu выручает, может, и мне повезет.

Есть у кого-нибудь регулятор хода на 540 коллекторный мотор, аккумулятор - LiPo 11.1v?

Верну после 23 мая.


С меня - отчет о нашем роботе и соревнованиях=)


Поднимите в топ на время, комментарии для минусов имеются.

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
22
Автор поста оценил этот комментарий

Потребление мотора  какое?

может L293D втулить?

раскрыть ветку (9)
23
Автор поста оценил этот комментарий

Потребление мотора в пике - 40 Ампер.


Нужно регулировать обороты мотора, в поворотах притормаживать, а уж если робот въедет в стену, то чтобы развернуться смог.

раскрыть ветку (8)
7
Автор поста оценил этот комментарий

От 40 ампер, да 293 ий не поможет, можно посмотреть на форуме rcdesign там пользовательская барахолка есть. http://forum.rcdesign.ru/ раздел бархолка

раскрыть ветку (7)
9
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо, посмотрел.

Все коллекторное там уже или разобрали, или оно для самолетов...

раскрыть ветку (6)
4
Автор поста оценил этот комментарий

http://forum.rcdesign.ru/f8/thread239015.html вот тема про то как собрать своими руками, в принципе при наличии выпрямленных рук , не так уж сложно)

раскрыть ветку (5)
7
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо.


Это я видел, вчера весь вечер убил в поисках инструкций.

http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html - здесь лучший вариант, но максимальная мощность - 10А, это маловато...

раскрыть ветку (4)
6
Автор поста оценил этот комментарий

Два вот таких http://www.chipdip.ru/product/vnh2sp30-e-ic-driver-motor-h-b... + лут и фен для монтажа + управляющая атмега, если нужно чтобы вообще работал как регуль, обвязка на сам драйвер ерундовая. UPD https://robom.ru/product/drajvery-dvigatelej/vnh2sp30-drajve... вот вроде готовое решение и цена вроде норм

раскрыть ветку (1)
6
Автор поста оценил этот комментарий
Здесь в итоге по стоимости выйдет как заводской вариант.
Но все равно спасибо:)
2
Автор поста оценил этот комментарий

максимальная мощность зависит исключительно от жирности ключей.

втулить туда чонить типа IRF1405 и хрен оно когда-нибудь сгорит.

твой скорее всего тоже в ключах сдох.

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий
Возможно.
Я вчера хотел посмотреть, что именно сгорело, но вся плата залита эпоксидкой или чем-то в этом духе - влагозащищенный корпус.
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку