Помогите найти книгу⁠⁠

Это мой первый пост, так что не судите строго🙂 те, кто смотрел сериал Основание, знают, что история с тремя императорами не по книгам Азимова. Но я, когда только еще начала смотреть сериал, откуда-то знала эту фишку про клонирование императоров. Память в декрете у меня сейчас как у рыбки, поэтому никак не могу вспомнить, в какой книге про это было написано, поэтому пожалуйста помогите, кто читал и помнит название🙂