Покраска на станке ЧПУ. Фигура вторая, задумчивая⁠⁠

Спасибо огромное всем, кто откликнулся на мою просьбу о помощи! В комментариях было очень много вариантов решения моей задачи. Я потыкала разные, в итоге остановилась на самом квадратно-гнездовом - MATLAB.

Как выяснилось, эта замечательная программа отлично может вычитать одно изображение из другого, т.е. находить, какие объекты положили.

Бардак на заднем фоне оставлен специально, дабы дать программе максимально сложную задачу с неравномерным фоном.

Промежуточный результат меня очень радует. Но это ещё не всё. Мне предстоят увлекательные поиски функции, которая могла бы выровнять изображение, снятое в перспективе

Что-то типа этого, только средствами MATLAB, а не Photoshop. Ещё нужно разобраться, как склеить между собой два частично совпадающих изображения с разных точек камеры. А потом ещё этому получившемуся прямоугольнику надо будет присвоить реальные размеры.

В общем, я в пути. Буду рада совету или ссылке на хорошую обучалку по работе с изображениями в MATLAB, в идеале на русском.