Подскажите кто знает!!!

Кто нибудь знает как решаются подобные задачи?

Ориентация твёрдого тела в пространстве задаётся в виде последовательности трёх поворотов

относительно подвижных осей, связанных с твёрдым телом. Комбинация поворотов кодируется

символами X, Y и Z, каждый из которых обозначает поворот вокруг соответствующей оси.

Например, последовательность поворотов, задаваемых углами Эйлера, кодируется как ZXZ. Какие

комбинации поворотов из приведённого списка НЕ являются допустимыми: XYZ, XZX, XZY, YYX, XZZ, YXZ, ZYY, ZYZ.


YXZ, XZY, ZYX

YYX, XZZ, ZYY

YXY, XZY, ZYZ

ZYX, XZX, ZYX



З.Ы. Буду очень признателен!!!