Подскажите⁠⁠

Дело в том что мы с друзьями наконец-таки решились поехать в тур по Европе. Но не от какого-нибудь тур агентства, а сами по себе. Бюджетный туризм с рюкзаками на спине ( "решка" ). Примерный маршрут (Дублин, Глазго, Лондон, Париж, Амстердам, Берлин, Прага, Вена, Братислава, Варшава, Минск). Это наша главная цель, попутно заезжать в другие города возможности не исключаем. И тут у меня возникает вопрос, на который я бы и хотел услышать ответ - " Какие документы нам нужно оформлять ?" Все эти Визы- Х*уизы, я в них ничего не понимаю. Можно ли нам будет пересекать границы стран, просто автостопом или на поездах от города к городу ? В этих вопросах я очень не просвещенный и хотелось бы почитать про это дело от людей которые знают.