пикабушники, у которых есть водительские права,взываю о помощи!⁠⁠

прошу помощи.я недавно сдавал на права, так вот инспектор сказал мне развернуться на перекрестке, ну я занял, как полагается, включил поворотник, занял крайнее левое положение и собираюсь совершить разворот.инспектор мне говорит, что я неправильно делаю разворот.нужно сначала выехать на дорогу находящуюся слева, затем задним ходом выехать на ранее занимаемую полосу и продолжить движение прямо.я ему сказал, что по правилам движение задним ходом на перекрестке запрещено, на что мне ответили-"ты не знаешь ПДД" и на этом мой экзамен закончился.подскажите если не сложно прав я или нет. сдавал начальнику ГАИ. схему как я хотел развернуться и как нужно было прилагаю в комментариях.