Перемежевать участок⁠⁠

Там чуть не так это делается, да.

Я не сильно в юриста могу, но в общих чертах - есть такая статья 87 семейного кодекса. Там четко прописано что дети обязаны содержать своих родителей. Соответственно если дядя сам не пенсионер и не инвалид (там другая ситуация будет) и тем лучше что он ещё и живет отдельно, то следует подать на него в суд для установления факта отсутствия необходимой помощи и как минимум назначения алиментов.
От которых по итогу скорее всего он будет уклоняться (что логично судя по поведению).
Данное обстоятельство позволит в будущем признать его недостойным наследником, то есть злостно уклоняющимся. Также отличный факт недостойности - то что он может давить на наследников с призывом отказаться от наследства. Также можно предоставить документы что платежи коммунальные/налоговые и прочие он не оплачивал и не принимал участие в их оплате.

Но да, это время, деньги и суды. Возможно сам участок не будет стоить таких денег (тем более если не ИЖС), тут надо оценить по средним ценам на землю и понять стоит ли вообще эта овчинка выделки.

Потому как без этих действий о признании недостойным и завещания на конкретное лицо (что уже невозможно, учитывая психическое заболевание) наследство скорее всего пойдёт строго 50-50 между отцом и дядей.
Но ещё раз повторюсь в юриста я не очень, лучше конкретику узнать у грамотных людей. Но схема такая есть и в целом она рабочая

Старший сын (мой отец) отказывается от всего, и от матери , и от наследства в пользу меня

Свою долю вы получите.

но блин это нечестно. Измазанную дерьмом бабушку отмываю я и кормлю ее с ложки тоже я, а он даже не приезжает проведать.

Его право и ваш выбор.
Сдайте бабулю в деддом.