Описание режимов полета симулятора Союз ТМА⁠⁠

Тут я постараюсь описать все режимы полета корабля, которые мы постараемся в полной мере реализовать в симуляторе. Пока может и сыровато, когда будет первая версия описание сделаем более подробно. О том какие действия игрок должен будет выполнять при этом я расскажу позже со скриншотами и подробным описанием смысла каждого действия.

1. Режим - Предстартовая подготовка.

По факту этот участок начинается, когда РН "Союз-ФГ" с кораблем устанавливают на стартовое устройство. Это делается за два резервных дня до намеченного Старта и заканчивается самим Стартом, но мы дабы ускорить и упростить этот процесс до момента, где оператор(игрок, космонавт...) начинает производить какие-либо действия, перенесли начало этого участка полета на этап посадки экипажа в корабль, перехода в СА через БО и закрытие люков - до момента "проверки и набора начального состояния систем", но логически понимаем его, как предстартовую подготовку. Вообще процедура посадки экипажа в корабль начинается за 02:30 часа до так называемого "Контакта подъема", т.е. моментом начала отрыва РН от земли.

Итак - наш режим начинается, когда космонавты уже находятся в Спускаемом Аппарате,  переходной люк между СА и Бытовым Отсеком (БО) уже закрыт, все основные приборы и системы включены, а до старта осталось ровно :02: часа.

За эти два часа игроки должны выставить начальные параметры на пульте ИнПУ системы "Нептун-МЭ", проверить радио связь и многие другие параметры - на все это по рассчитанной схеме происходит эта процедура. Мы конечно же не хотим отходить от реальности, но понимаем, что даже такое длинное время проведения проверок и выдачи всяких команд - утомительно и будем с этим что-то делать. скорее всего переведем этот режим в режим обучения - ознакомления с основными системами корабля на еще стартовом столе, на Земле, когда нет динамики и время не поджимает - дадим тем самым пользователю возможность узнать этот корабль и разобраться в нем, изучить органы управления, познакомиться с форматами ИнПУ и прочее. В симуляторе этот режим по окончанию всех проверок и тестов при Тдокп = 00:00:00 автоматически переходит в режим выведение.

2. Режим - Выведение

Как описывалось выше - режим выведения начинается с отрыва РН от земли (командой СТАРТ - сопровождающейся "КП")  и заканчивается штатным (если нет заранее введенных нештатных ситуаций)  отделением корабля Союз ТМА от носителя (выдача команды «Контакт отделения»). Продолжительность участка выведения в среднем составляет 530 сек.

Это полностью автономный участок полета, где роль космонавта - контроль параметров систем и доклад их на землю (в нашем случае визуальный контроль параметров), а в случае возникновения на одном из участков полета аварии принять управления на себя(переход в режимы АУС, РУС, БС, БСР) если позволяет высота. Это самый короткий режим - заканчивается он в момент отделения КА от носителя и наступлением невесомости. По окончанию этого режима, когда мы получим рассчитанные по контакту отделения параметры нашей орбиты, мы переходим сразу к следующему режиму - орбитальному полету.

3. Режим - Орбитальный полёт

Начинается по контакту отделения "КО" (начало с 1-го витка) корабля и заканчивается на 32-м витке (16 суточный) введением признака "сближение" и началом режима Сближения с МКС. Так что все операции, маневры и др. до 32-го витка мы будем считать орбитальным полётом. Но это будет неверно, так как это колоссально-длинное время для игры (32*90 = 2880 минут = 48 часов = 2 дня), так что я предлагаю пропустить сон (в сумме 10 витков, что примерно равняется 15 часам) + некоторые другие не очень важные моменты. В общем пока неясно общее игровое время на этом режиме, но динамических операций там - предостаточно, особенно контроля их исполнения.

4. Режим - Сближение и стыковки

Является итоговым и по сути самым сложным режимом, но так же и самым интересным.

По нашим примерным подсчетам от его начала (от момента ввода признака "Разрешение сближения") и до касания головкой штанги стыковочного узла Служебного Модуля Российского Сегмента МКС может пройти около 4 с половиной часов, но стоит этого времени, особенно если ты не знаешь будет все штатно или нет.

По касанию (если была автоматическая стыковка, а именно её мы сейчас и отлаживаем) будет формироваться PDF с результатами всеми баллистическими формами, как принято в ЦУПе и как ранее они любили публиковать у себя на сайте, но более этого по неизвестной нам причине не делают.

Выглядит эта схема приблизительно как то так

Тут я красным пометил начало режима и зеленым его окончание. Остальные режимы пока не планируем.

На этом пока все - по поводу разработки скажу следующее - в данный момент на спец. ПО (Моделирование и Управление "МиУ") отрабатываются все программы и подпрограммы автоматических расчетов и выдачи сигналов в КДУ на двигатели что бы состыковаться так же, как это делается в живую. После этого все эти алгоритмы будут отлажены на математических моделях разного рода и перенесены в виде DLL библиотек, Юнити в данном случае будет только принимать несколько массивов индикации и ИнПУ, а так же самое главное - вектор состояния КА в текущий момент времени.

Всем удачки и не болейте - всегда с Вами Soyuz Developer Team

P.S. За орфографию сорян - писал в поездке.