Нужно ли выжимать сцепление при запуске двигателя на механике

Выжимать сцепление — полезная привычка, пришедшая с далёкого СССР. А на современных автомобилях нужно ли выжимать сцепление при запуске двигателя на механике или можно запускать двигатель и так? Проверяю на примере Toyota Yaris 2009