Нужна помощь/консультация/спасающая соломина шарящих людей⁠⁠

Может кто посоветовать подробную литературу/статью/справочник по навигационным мешам. В частности интересует построение навмеша на сфере. Разрабатываю на юнити, насколько я понял, стандартный навмеш печет только в одной плоскости. Язык англ/рус. Спасибо.