Нужна помощь в подборе механизма автоматического открывания двери шкафа купе⁠⁠

Сделал я давеча в квартире, в нише, шкаф-купе. И появилась идея спрятать в него робот-пылесос, что бы он в заданное время выкатывался на уборку, а потом уезжал обратно. Проблема в автоматизированном открывании двери. Не знаю, что можно для этого использовать.

Полотно двери - 500Х2200мм ЛДСП. Точный вес не скажу, но не тяжелый (килограмм может 10-15). Катается на роликах по верхней направляющей:

Нужен какой-то механизм, умеренно небольшой, который может толкать дверь в одну сторону, а потом возвращаться в изначальное состояние. Он будет открывать дверь. И его дублер с тем же функционалом, который будет закрывать дверь.
Из нюансов - механизм, как мне кажется, не должен иметь жесткой сцепки с полотном двери, что бы была возможность свободно открывать и закрывать её рукой.

Из того, что пришло в голову - только актуатор. Но так как полотно надо открывать на ~400 мм (робот имеет ширину 340мм), то там и сам актуатор становится слишком громоздким. Да и они, преимущественно, промышленные все, с соответствующим ценником.

Собственно прошу помощи с идеей, как можно реализовать подобное или хотя бы направлением, куда можно подумать.