Непонятная бабочка...⁠⁠

Недавно с мужем ходили в лес на шашлыки. Район Москвы Северное Тушино. Мы так и не поняли,это прлугусеница-полубабочка или какой-то невиданный зверь?)
П.С. ширина дерева примерно сантиметров 17-20...