Не паркуется ось Z⁠⁠

Привет, кто сталкивался с такой проблемой?

Вдруг принтер перестал себя адекватно вести, при парковке из меню или при запуске модели в печать ось z лишь немного поднимается и всë, проверил всë, всë работает и концевик отключал толку ноль, перезагружал сбрасывал настройки, Паркуется только X и Y, проверял движение через меню все оси откликаются и Z тоже ездит туда сюда, но парковаться не хочет, и печать тоже нормально идëт, правда по воздуху, какой то программный сбой или что то сгорело? Не могу понять, всë работало как часы несколько лет, на этой плате последние пару лет работает уже не помню название вроде SKR E3 v2, многое решал, но это мне вообще не понятно, есть у кого опыт подобного?