Не паркуется ось Z⁠⁠

Прозвонил свой снятый концевик z от эндер 3, так и есть - он нормально замкнутый, т.е. при парковке размыкается. Отключенный или неисправный концевик он считает что уже голова запаркована.

а в ручную вниз едет прям до концевика и останавливается на нём?

На самом деле происходит, просто как вам уже написали - принтер считает что концевик нажат (т.е. голова находится в нижней допустимой точке), при получении  команды "Home Z" он пытается отвести голову от концевика (т.е. поднять её), но концевик не срабатывает из-за неисправности.

План действий:

- Проверить исправность концевика (либо через M119 в терминал, либо через штатный интерфейс, если есть), сначала с обычным состоянием концевика, потом зажать его пальцем и повторить. Если конец исправен - его состояние должно измениться с open на triggered (или наоборот). Можно ещё банально тестером на прозвонку проверить.

- Если п.1 показал что всё исправно и прошивка видит срабатывание концевика -  проверить корректность настроек концевика в прошивке (банально не перепутана ли инверсия его?). Для этого можно банально во время выполнения команды "Home" зажать чем-нибудь концевик, если поведение принтера изменится - надо лезть в прошивку и менять настройку инверсии концевика.

- Если в п.1 прошивка не реагирует на концевик и тестерпоказал что он дохлый - либо его менять целиком, либо менять его микровыключатель. Как вариант - поменять на оптику чтобы в дальнейшем таких затыков не иметь.