Наследство, если умру

Здравствуйте, уважаемые пикабушники! Подскажите пожалуйста. Плачу 2 кредита в сумме 200т.р. без страховки, на мне есть машина и доля в доме, если со мной что-нибудь случится, (начала болеть родинка), как сделать так, чтобы родственники не платили за кредиты? Если переписать всё имущество, какое время должно пройти, чтобы не докопались и аннулировали сделки?