НАПЛЕЧНАЯ РОБОРУКА !!!
КАК Я СДЕЛАЛ НАПЛЕЧНУЮ РОБОРУКУ КАК В ФАНТАСТИЧЕСКИХ ФИЛЬМАХ.
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЙ:
1)БЕРЕМ ПОТЕНЦИОМЕТРЫ (3 шт.) 1 кОМ 0,5Вт.
3 сервопривода (металлические большие с крутящим моментом 13 кг, модель MG955).
2 трубки ( по желанию из чего , главное не слишком тяжелые).
Микроконтроллер АРДУИНО по желанию модель
3 аккумулятора 18650 и батарея 9В.
2)Припаиваем все компоненты как на схеме.
3) Соединяем трубки к сервоприводам чтобы создать саму руку.
3-1)ЛОКТЕВОЙ ПРИВОД
3-2) ПЛЕЧЕВЫЕ ПРИВОДЫ
3-3) создаем подобие доспех для установки датчиков наклона ( потенциометров) на руки .Для локтя и плеча.
4) Прошиваем плату и тестим
КОМУ ИНТЕРЕСНО САМ РОЛИК КАК ИДРУГИЕ ПРОЕКТЫ НА КАНАЛЕ HERO TECHNOLOGY
ЛОГОТИП КАНАЛА ЧТОБЫ НАШЛИ ЛЕГКО)))
