Мой отец тиран

Так сложилось, что всю жизнь отец издевался над матерью, бил, оскорблял, унижал, напивался и многое другое, что полагается среднестатистическим мужикам за 30 в браке в России. Мама моя тоже не пальцем деланая, и ушла от него, но квартира общая, которую ещё не выплатили, продать не могут, та и маме жалко, столько труда вложила.
В последнее время отец запил конкретно, избивает и унижает мать. Поднимал руку на меня в том числе. Вызывали как-то раз полицию, среди приехавших был знакомый, который в открытую затыкал мать и говорил что она дура. При избиениях говорит "пиши заявление, меня отмажут".
И что вот делать?
К кому обратиться, человек ощущает себя безнаказанным, морально и физически уничтожает и выгоняет из дома мать.