Маленькая радость - продолжительный полет!

Спешу поделиться интересным опытом со всеми неравнодушными к хобби воздушного моделизма. Речь пойдет об маленьком дроне (гексакоптере) и о его полетном времени - продолжительности полета на одном аккумуляторе. Первый вопрос - для чего? В России все радиоуправляемые летающие игрушки тяжелее 250 грамм требует регистрации и разрешение на полет. Трактуем закон как задачку: создать что-то легкое, при этом не теряя "взрослой" дальности и продолжительности полета. Как будем реализовать? Исходя из, того что имеем решим проблему в 2 этапа.

во-первых: менее прочная, но более легкая по сравнению с карбоном\текстолитом рама из бальзы (дерева).

Маленькая радость - продолжительный полет! Квадрокоптер, FPV, Гексакоптер, Аккумулятор 18650, Бальза, Тег, Длиннопост

во-вторых: использование аккумулятора формата 18650 ёмкостью 3000мАч (Sony VTC 6). Он выдержит аппетит маленьких моторов, которые будут потреблять около 12А тока, выходит мощность почти в 45 ватт! Вес банки составляет чуть менее 50 грамм.

Маленькая радость - продолжительный полет! Квадрокоптер, FPV, Гексакоптер, Аккумулятор 18650, Бальза, Тег, Длиннопост

Донором всего остального стал маленький квадрокоптер из магазина гирбест, что на фото ниже. К сожалению четыре щеточных мотора не могут поднять дрон вместе с новым аккумулятором, это объясняет, почему выбрана компоновка из шести моторов - посему пришлось докупить еще 2 моторчика и пропеллеры.

Маленькая радость - продолжительный полет! Квадрокоптер, FPV, Гексакоптер, Аккумулятор 18650, Бальза, Тег, Длиннопост

Навыки плотника здесь не нужны: канцелярский нож,  небрежная работа с ПВА и гексокоптер готов к испытаниям. Для начала посмотрим, сколько он весит:

Маленькая радость - продолжительный полет! Квадрокоптер, FPV, Гексакоптер, Аккумулятор 18650, Бальза, Тег, Длиннопост

Аппарат в не снаряженном состоянии (без аккумулятора) стал тяжелее на 10 грамм, по сравнению с qx80 и весит 50 грамм.

Первые итоги: продолжительность полета увеличилась до 11 минут (висение на одном месте), видео не прикрепить.

Маленькая радость - продолжительный полет! Квадрокоптер, FPV, Гексакоптер, Аккумулятор 18650, Бальза, Тег, Длиннопост

Однако дальность полета все еще оставляет желать лучшего: потеря видеосвязи происходит уже на 100 метрах, в виду слабого видеопередатчика (25 мВт). Следующий шаг: поставить более мощный видеопередатчик, и сделать направленную антенну, чтобы освоить дистанцию в 300 метров.

.

Спасибо за внимание, успехов в творчестве и хобби!

Автор поста оценил этот комментарий

А чем обоснован выбор коллекторных движков?

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Дело в одной банке: при напряжении 3,7 вольта выигрыш по тяге и потреблению у бесколлекторных двигателей не так значителен, чтобы их использовать. Например при напряжении 3,7 вольт и для щеточных 8520, и для подобных бесколлекторных 0703 параметры схожи - в пике потребление составляет 2 ампера, тяга от 20 до 30 гамм в зависимости от пропеллера (на гексакоптере установлены диаметром 65мм, тяга ~25 грамм). Преимущество бесколлекторных проявляется, если напряжение 2S, то есть 7,4 вольта - тогда последние несравненно дают больше тяги (0703 даст почти 70 грамм тяги на винтах 65мм при потреблении до 3-х ампер) и просто долговечнее простых щеток. При напряжении 3.7 коллекторные выгодны: стоят пока значительно дешевле бесколлекторных, требуется меньше ячеек дорогих высокотоковых аккумуляторов 18650, управление питанием щеточных моторов обычно происходит прямо с платы полетного контроллера, что экономит вес; для бесколлекторных все необходимое в одной плате пока в диковину, хоть уже есть предложения на рынке, чаще требуются отдельный esc (регулятор скорости) или плата с несколькими esc на каждый бесколлекторный мотор.

Автор поста оценил этот комментарий
А вот, ТС дополнил информацию. Спасибо.
Что ж, начальные данные обнадеживают. А что по устойчивости к ветру?
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

В эти выходные планирую поездку за город - думаю хороший повод проверить время полета вне помещения, а так же управляемость дрона: при "размахе" в 210 мм от законцовки винта до законцовки противоположного легкий гексакоптер может обладать значительной парусностью.