14

Лига биоников

Хотелось бы предложить следующие - создать лигу, посвященную методам расширения и улучшения человека всякими тех. методами. Постить будем наши опыты с экзоскелетами, мозгостимуляторами и всем таким гаражным киберпанком. Благо контент есть и люди тут есть, но разбросаны.
Пример моего:

ТDCS Терапия или же электростимуляция мозга
ТDCS Терапия или же электростимуляция мозга
Нейропривод
Нейропривод
Тяжёлый силовой экзоскелет

Тяжёлый силовой экзоскелет (часть 1)
Тяжёлый силовой экзоскелет (часть 2)



Пример товарищей
Вызов на бои в экзоскелетах

Вызов на бои в экзоскелетах

Экзоскелет бюджетный

Экзоскелет бюджетный

Думаю ещё народ подтянется.Я видел много подобного.

Найдены возможные дубликаты

+1

Готово, вы можете создать сообщество по этой ссылке http://pikabu.ru/community_edit.php (доступ открыт 3 суток).


Полезная информация:

1. Описание технических функций администраторов и модераторов находится здесь: https://help.pikabu.ru/hc/ru/articles/360019238034

2. Рекомендации для администраторов: https://help.pikabu.ru/hc/ru/articles/360009791513

3. При оформлении тегов сообщества используйте важные ключевые слова, которые помогут выводить ваше сообщество в поиске. Статью о тегах можно прочитать здесь: https://help.pikabu.ru/hc/ru/articles/360009769533-Теги-сооб...

4. Статья о продвижении сообществ: https://help.pikabu.ru/hc/ru/articles/360007925453-Продвижен...

5. Для полноценной и справедливой работы сообщества администратору очень желательно знать и понимать правила сайта: https://pikabu.ru/information/rules


Успехов!


P.S. В Телеграме существует чат для администраторов и модераторов сообществ, который создан для взаимопомощи и обсуждения идей. Участие по желанию. Для доступа в чат напишите в Телеграме пользователю с ником greendex.

P.P.S. Альтернатива Телеграму - канал в Дискорде https://discord.gg/UB5JDNw

раскрыть ветку 1
0

Спасибо!

0

Я символ нашел для вашей секты)))

И название: Адептус Механикус (англ. Adeptus Mechanicus)))

Марс ждет!

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 2
0

Почему нас все считают сектой(((???

раскрыть ветку 1
0

Свидетели трансгуманизма

0

Что-то стрёмно стало на слове "мозгостимулятор" - настимулируете там, а человек овощем станет)

раскрыть ветку 3
0

Ну пока опыты говорят об обратном. Уже с тдкс играемся прост

раскрыть ветку 2
0
С лсд?
раскрыть ветку 1
0

Человеки и без экзоскелетов, пап, мам и кредитов расширяться умеют. Вот сужаются уже при помощи разных ухищрений.

-3

Бля ну и срань эти ваши гаражные экзоскелеты..

раскрыть ветку 4
+1

А есть ли у вас пример годного самодельного экзоскелета? Ну, чтобы знать, на что равняться.

раскрыть ветку 2
0
А есть пример годного серийного?
0

Так в том то и дело, что набор бесполезного железа на себя без приводов это вообще не о чем.

0

)

Похожие посты
152

Что такое бионика

Всем привет! Любите ли вы бионику так я люблю её я?
Хочу вам о сей прекрасной науке рассказать.


Бионика -это прикладная наука, которая создает технические устройства и механизмы на основе биологических идей и концепций. Бионика соединяет в себе несколько наук и их методы. В этом заключается сложность подготовки биоников— требуется быть и инженером и биологом, и врачом одновременно. Бионика является единственным аппаратом реализации такой философской концепции как трансгуманизм в реальность. Бионические технологии всегда эффективны, но и не могло быть по другому, ведь идеи взятые из живой природы оттачивались миллионы лет.

В бионике есть несколько направлений исследований. Они очень условные и часто вообще пересекаются:


1. Нейробионика

Ветвь бионики исследующая нервные клетки и нейросети. Кроме устройств преобразующих биоэлектрические сигналы в сигналы для управления чем то, в этой ветви также строятся различные модели нейросетей. Оцифровка сознаний это как раз отсюда.

Что такое бионика Бионика, Биология, Экзоскелет, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейротехнологии, Длиннопост

Примером технологий, принесенных этой ветвью может служить оцифровка сознания, нейроинтерфейсы или же стимуляторы tDCS .


2.Архитектурная бионика

Эта ветвь бионики отлична от других. В ней не создаются машины, но создаются строения на основе свойств растений или иных биологических систем.

Что такое бионика Бионика, Биология, Экзоскелет, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейротехнологии, Длиннопост

Чаще всего здания, построенные в рамках этой ветви, имеют повышенную энергоэффективность, требуют меньше материалов, прочней, но и куда сложней в строительстве.


3.Сенсорная бионика

Сенсорная бионика исследует особенности ориентации или вообще отдельыне органы чувств для создания искусственных аналогов.

Что такое бионика Бионика, Биология, Экзоскелет, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейротехнологии, Длиннопост

Примером технологий, появившихся в результате развития этой ветви бионики, являются слуховые импланты, искусственные глаза и даже радары.


4.Общеморфологическая бионика

Самая широкая и развитая ветвь бионики. Тут мы переносим или исследуем общие черты биосистемы— походка, принцип действия органа, биохимическая реакция и т.п.

Что такое бионика Бионика, Биология, Экзоскелет, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейротехнологии, Длиннопост

Эта ветвь бионики дала искусственные органы и протезы, экзоскелеты и даже такие технологии как киборгизация и аугментация .


Основными методами исследования и разработки в бионике является методы реконструкции и переноса.

1. Метод бионической реконструкции заключается в определении каких то определенных свойств у биологического объекта и создание технической системы, используя в качестве параметров тех. задания свойства определённые у биологического объекта. Назначение системы при этом не меняется, то есть создает прямой аналог.

Примером биологической реконструкции может служить искусственное сердце.

Если кратко - берем био. свойства и создаем аналог того, откуда мы взяли эти свойства.

Что такое бионика Бионика, Биология, Экзоскелет, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейротехнологии, Длиннопост

2. Метод переноса заключается в извлечении свойств биологической системы и создание технического устройства или модели иного назначения, но использующие эти свойства. Примером тут могут служить нейроинтерфейсы или вся область бионической архитектуры.

Если кратко - берем био. свойства и создаем что то новое, используя их.

Что такое бионика Бионика, Биология, Экзоскелет, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейротехнологии, Длиннопост

К сожалению сейчас бионика является раздробленной наукой, идеи и методы которой приходиться восстанавливать и адаптировать. Чем мы собственно и занимаемся. )

Спасибо за внимание. Более подробно про бионику можно прочитать тут

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

И наш дискорд

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 5
43

РОБОТИЗИРОВАННАЯ МОЩЬ ПАРАЛИЗОВАННЫХ РУК

Если кому-то не хватает руки, протез придатка может помочь ему в выполнении основных повседневных задач. Однако что, если у них все еще есть обе руки, но одна из них парализована? Ну, вот где NeoMano предназначен для входа.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ МОЩЬ ПАРАЛИЗОВАННЫХ РУК Экзоскелет, Наука, Инновации, Киберпанк

Разработанная корейским стартапом Neofect, система NeoMano состоит из трех частей.


Прежде всего, есть моторизованная частичная перчатка, которая закрывает большой палец и первые два пальца пораженной руки. Это жестко соединено с блоком питания, который в свою очередь прикреплен к регулируемой полосе, которая надета на предплечье. Наконец, есть пульт дистанционного управления Bluetooth - его можно держать в другой руке, размещать на поверхности, например на столе, или крепить на плече с помощью другого ремешка.


Когда пользователи хотят захватить объект, они просто нажимают кнопку «Захват» на пульте дистанционного управления. Это активирует двигатель перчатки, который обмотан двумя проводами, проходящими вдоль нижней стороны пальцев перчатки. Это применяет нижнее натяжение к пальцам, притягивая их близко к целевому объекту.


Чем дольше кнопка удерживается, тем крепче становится рукоятка. Последующее нажатие кнопки Release на пульте дистанционного управления освобождает провода, когда пришло время отпустить элемент.


По словам представителей компании, система позволяет пользователям выполнять такие задачи, как выпить стакан воды; хватающиеся ножи, вилки и ложки; чистить зубы; и поворачивая дверные ручки. Когда необходимо очистить перчатку, ее магнитный двигатель легко снимается.


Представитель сообщает нам, что Neofect уже успешно скопировал одну партию NeoManos, которые были отправлены спонсорам в прошлом месяце. Вторая партия теперь является предметом кампании Indiegogo, где для одной установки требуется залог в 599 долларов США. Предполагая, что этот последний запуск также достигнет производства, он должен быть отправлен в июне. Запланированная розничная цена составляет 1 999 долларов.

Показать полностью
429

Простой нейроинтерфейс

Всем привет

А теперь я расскажу как сделать простое нейроуправление на 2-3 команды! Это вполне можно организовать и без хитрых устройств типа Emotive epoc.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Если изучить вот эту http://uazu.net/eeg/ae.html страницу то можно сразу понять как. По сути мы делаем мощный усилитель, прямо как описано в даташите на AD620 (мощный инструментальный усилитель), хитрый сухой датчик и подключаем всё это к аналоговому входу ардуины.А дальше просто читаем сигнал .

Электроэнцефалограф по сути отличается от электрокардиографа лишь просто большим коэффициентом усиления. У электрокардиографа коэффициент усиления порядка 1000 , у энцефалографа он должен быть как минимум порядка 20000.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Для этого в соответствии с рекомендациями даташита на AD620 по поводу изменения коэффициента усиления AD620 заменим резистор в 400 Ом задающий коэффициент усиления второго ОУ на резистор порядка 25 Ом. Тогда коэффициент усиления второго ОУ станет около 2000, а коэффициент усиления всей схемы 7*2000=14000. Теоретически этого уже достаточно, правда есть “небольшая” закавыка. Мы, конечно же, можем теперь снимать электроэнцефалограмму при помощи этой схемы, но для этого клиента придётся побрить наголо!


Конечно же, вариант с бритьём наголо для большинства неприемлем. Поэтому придётся доработать наше устройство следующим образом. Во-первых, мы должны применить электроды, которые бы благополучно достигали кожу головы даже при наличии на ней волос. То есть электроды должны быть чем-то типа массажной расчёски. Делать мы такую “расчёску” будем при помощи так называемых штырьковых соединителей.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Далее необходимо все короткие штырьки закоротить между собой и присоединить к проводу, который потом будет вести к входу усилителя. Длинные штырьки будут контачить с кожей головы. Казалось бы, что задача изготовления электрода для подключения к голове решена. Однако тут возникает следующая проблема. Дело в том, что сопротивление кожа-электрод в такой схеме резко повышается. Если у электродов для снятия ЭКГ это сопротивление не выше 5...100 кОм, то у штырьковых электродов из-за малой площади контакта штырьков с кожей это сопротивление подскакивает до 1 Мом и более. При этом сопротивление провода, к которому подключён электрод, всего лишь несколько Ом. Практика показала, что огромное сопротивление датчика-электрода на коже головы, подключённое к входу усилителя, чьё сопротивление мало относительно сопротивления кожа-электрод, приводит к полной неработоспособности схемы, что выражается в том, что полезный сигнал буквально тонет в шумах. Чтобы от этого избавиться в схему ставят, для так называемого согласования повторитель, у которого входное сопротивление стремится к бесконечности, а выходное к нулю. Таким образом, схема сопряжения датчика-“расчёски” с проводом должна иметь вид схеме.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

В качестве ОУ для построения повторителя берём TLC272. В микросхеме TLC272 на самом деле два усилителя, а нам нужен лишь один. На этой уже схеме видно как это реализовано полностью. Важный момент - провода должны быть экранированы,а экран занулен!

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Само собой всю схему нужно настраивать и калибровать, но она точно работает . С электрокардиографом всё достаточно очевидно – электрокардиограмма имеет достаточно специфический и легко узнаваемый вид.


Поэтому там практически сразу видно работает система или нет. Есть периодические всплески определённого вида формы соответствующие ударам сердца – значит, система работает, нет – ищем ошибку в схеме. С энцефалографом сложнее.


Вообще наша цель – как минимум обнаруживать на электроэнцефалограмме (ЭЭГ) альфа-ритм, а как максимум – бета-ритм. Это будет 100% успех. Амплитуда всех остальных ритмов обычно не слабее бета-ритма.

Простой нейроинтерфейс Бионика, Киберпанк, Радиоэлектроника, Нейронаука, Длиннопост

Однако прежде чем выполнить задачу-минимум рекомендуется обратить внимание на следующие более сильные сигналы. Во-первых, энцефалограмма (ЭЭГ) достаточно сильно и явно меняется, если начинаем гримасничать. Отсюда первый тест: начинаете гримасничать и смотрите – меняется ли что-либо на энцефалограмме в соответствии с изменением вашей мимики. То есть электрические импульсы при напряжении мышц (в нашем случае лицевых) – достаточно сильный сигнал различимый на энцефалограмме. Следующий сильный сигнал, проявляющийся на ЭЭГ это реакция на сглатывание.


То есть, сглатываем и смотрим – поменялось ли явно что-либо на ЭЭГ в соответствии с этим видом движении. Каждый раз меняется, когда сглатываете, можете себя поздравить – ваше устройство хотя бы на этом уровне уже точно работает. Следующий сигнал, различимый на ЭЭГ – реакция на поднятие с усилием вверх глаз. Следующий более слабый сигнал – реакция на моргание. Причём на моргание не с усилием, а обычное практически незаметное моргание, которое делают наши глаза каждые несколько секунд. Проявляется это на ЭЭГ в виде достаточно амплитудных и коротких импульсов – каждый раз, когда моргаете. Если ваш прибор фиксирует импульсы от такого вот слабого моргания, то, скорее всего, вы можете теперь попытаться обнаружить и альфа-ритм. Альфа-ритм обнаруживаем следующим образом. Во-первых, для его обнаружения лучше всего один из электродов крепить на затылок, а второй – на лоб. Во-вторых, альфа-ритм проявляется хорошо лишь в состоянии спокойной расслабленности с закрытыми глазами, в полутёмной комнате. В-третьих, это достаточно быстрый сигнал – от 8 до 13 Гц. Поэтому обнаружить его легче всего в записи – то есть нужно поставить вашу программу на непрерывную запись сигнала и лишь потом вы на записи сможете обнаружить данный сигнал. Он выглядит как достаточно явно выраженная синусоида с частотой от 8 до 13 Гц. Пропадает, когда начинаем о чём-то усиленно думать и возникает, когда находимся в состоянии расслабленного спокойствия.


Так по крайне мере можно хоть чуть откалибровать сиё устройство.

Спасибо за внимание
Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.
https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 5
166

Американские исследователи выложили в интернет инструкции по созданию “живых” роботов

Американские исследователи выложили в интернет инструкции по созданию “живых” роботов Бионика, Киберпанк, Трансгуманизм, Наука, Биология, Видео

Исследователи из Иллинойского Университета в Урбана-Шампейне, США, разработали небольших роботов из живых клеток и распечатанных на 3D-принтере компонентов. Устройства приходят в движение под воздействием света с определенной длиной волной, при этом в движение их приводит живая мышечная ткань.

Управлять роботами можно при помощи электрических и оптических импульсов. Длина “жилистых” роботов не превышает 1.27 см. Разработчики уже выложили в интернет инструкции для желающих воспроизвести их технологию. Алгоритм действий доступен для чтения на английском языке по ссылке приложенной снизу.

Крошечные роботы могут изменить подход к разработке машин и иных устройств. Живые “аппараты” способны ощущать и обрабатывать внешние сигналы в режиме реального времени, а также реагируют на них в зависимости от конструкции. В теории это значит, что в будущем можно будет создать роботов, способных самостоятельно собираться в определенные формы или восстанавливать изначальную структуру после получения повреждений.

https://www.nature.com/articles/nprot.2016.185

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.

Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью
80

Два мозга можно превратить в один с помощью нейроимплантата

Исследователи из Университета Дьюка (США) сделали то, что до сих пор, казалось бы, можно было увидеть разве что в фантастическом кино. Они объединили два мозга в один с помощью радиопередатчика, который транслировал нервные импульсы одной крысы в мозг другой, и в итоге второе животное как бы смотрело на мир глазами первого.

Два мозга можно превратить в один с помощью нейроимплантата Бионика, Киберпанк, Нейронаука, Трансгуманизм

Работа выполнялась под руководством Мигеля Николелиса (о котором мы недавно вспоминали в связи с перспективами научно-технического прогресса). Г-н Николелис — известнейший нейробиолог, занимающийся преимущественно взаимодействиями между живым мозгом и электронными устройствами. В частности, он и его группа недавно сумели создать нейроипмлантат, позволяюший обезьяне двигать механической рукой и, более того, получать от этой руки какие-то тактильные ощущения. Собственно, следующее, что сделали исследователи, — просто заменили механическую руку на живой организм.


Одну из крыс (назовём её «передатчиком») учили нажимать на один из двух рычагов. Нейроимплантат записывал активность моторной коры, сравнивал с предыдущими сеансами активности и преобразовывал в более простой сигнал, который представлял информацию о рычаге и побуждающий импульс, чтобы на этот рычаг нажать. Этот преобразованный сигнал поступал в мозг другой крысе (пусть это будет «приёмник»), которая, не видя и не общаясь с первым животным, нажимала на собственный рычаг и получала награду. «Приёмник» правильно нажимал на рычаг в 64% случаев, что далеко от совершенства, но при этом значительно отличается от простого совпадения.


Похожие результаты получились, когда имплантаты вживляли в соматосенсорную кору, отвечающую за тактильные ощущения от вибриссов. Причём в этом случае передача сигналов осуществлялась буквально между континентами: одна крыса была в США, в лаборатории Университета Дьюка, а вторая — в Бразилии.


В статье, опубликованной в Scientific Reports, авторы описывают ещё один любопытный эффект, продемонстрированный подопытными крысами. Животное-передатчик получало дополнительную награду, если животное-приёмник точно повторяло его действия. В итоге передающая крыса старалась действовать чётче и целенаправленнее, то есть как будто хотела уменьшить нервноимпульсный шум, загрязняющий главные сигналы, которые имеют отношение к рычагу, его нажатию и последующей награде. Скептики, правда, указывают на то, что полученная точность приёма и воспроизведения нервного импульса и соответствующего ему действия слишком невысока — особенно если принять во внимание, что задание было довольно простое. Животным нужно было сделать выбор между всего двумя вариантами, и намного интересней было бы, если б диапазон значений для выбора был шире, например, если бы рычагов было не два, а пять.


Хотя эти эксперименты ставились ради того, чтобы понять, как можно усовершенствовать передачу сигналов между живым мозгом и, к примеру, протезом или гипотетическим «живым компьютером», другие учёные не слишком впечатлены результатами. По их мнению, при всей внешней эффектности работы остаётся не совсем понятным, какой именно цели она может послужить. Слово «Голливуд» более чем часто мелькает в отзывах уважаемых критиков. И то сказать: первое, что приходит в голову в связи с этими «межконтинентальными» крысами, — фильмы о зомби, «пришельцах в твоей голове» и, разумеется, «Аватар». Правда, самих авторов эти возражения и голливудские ассоциации не смущают: по словам Мигеля Николелиса, сейчас они работают над тем, чтобы объединить уже не два мозга, а четыре.

Показать полностью
53

Объединение мозгов трёх людей в сеть

Американские ученые представили BrainNet — систему интерфейса мозг-мозг, которая неинвазивно принимает сигнал от мозгов двух людей с помощью электроэнцефалограммы и передает его третьему человеку через транскраниальную магнитную стимуляцию. С помощью такого интерфейса исследователям удалось обучить добровольцев играть в игру наподобие тетриса: получая инструкции от двух людей третьему человеку удалось выиграть более чем в 80 процентах случаев. Препринт статьи опубликован на arXiv.

Объединение мозгов трёх людей в сеть Бионика, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейроинтерфейс, Длиннопост

Для эффективной работы интерфейсов мозг-мозг (brain-to-brain interfaces) приходится использовать инвазивные технологии. К примеру, соединять мозги в распределительную сеть, которая позволяет решать несколько задач, в 2015 году научились ученые из Университета Дьюка: для этого они использовали электроды, вживленные в мозг трех макак. Во многом из этических соображений инвазивный мониторинг и стимуляцию почти не используют для экспериментов с участием здоровых людей, из-за чего создание человеческих интерфейсов мозг-мозг технически осложнено. Тем не менее, для этого можно использовать современные неинвазивные методы мониторинга и стимуляции: к примеру, электроэнцефалографию (ЭЭГ) и транскраниальную магнитную стимуляцию (ТМС).


Сделать подобный интерфейс решили ученые под руководством Линсяня Цзяна (Linxing Jiang) из Вашингтонского университета. В их эксперименте приняли участие 15 человек, которых разделили на пять троек. В каждой тройке два человека выполняли роль передатчиков, а третий — роль получателя: активность мозга первых двух людей считывалась при помощи ЭЭГ, а активность мозга третьего регулировалась при помощи ТМС. Каждой тройке необходимо было сыграть в игру, напоминающую тетрис: в игре появлялся квадратный блок, который можно было перевернуть, чтобы заполнить ряд. Передатчики могли видеть ряд и знали, нужно ли переворачивать блок; при этом получатель ряд не видел, но принимал решение о том, перевернуть ли блок, именно он.

Объединение мозгов трёх людей в сеть Бионика, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейроинтерфейс, Длиннопост

При принятии решения передатчикам необходимо было смотреть на лампочку (справа или слева — в зависимости от того, переворачивать или не переворачивать блок), мигающей с разной частотой, в результате чего формировался сигнал, который передавался с помощью ТМС к зрительной коре получателя. Стимуляция зрительной коры (ниже или выше порога — в зависимости от ответа) вызывала появление фосфена — зрительного ощущения, из-за которого появляется небольшое светящееся пятно. Если получатель видел такой фосфен, то он решал переворачивать блок, если нет — то не переворачивал.


С помощью разработанного интерфейса получателям удалось правильно расположить фигуру в 81,25 процента случаев, что значительно выше случайного попадания. Кроме того, ученым удалось научить получателя выделять правильный ответ на фоне шума: для этого они попросили одного из участников-передатчиков давать умышленно неправильные ответы. Оказалось, что получателя можно не только научить принимать решения на основе активности мозга передатчиков, но и научить определять, какое из двух решений правильное.


Стоит уточнить, что интерфейсы мозг-мозг уже разрабатывались ранее: тем не менее, в новой работе ученым впервые удалось сделать подобный интерфейс с участием более двух субъектов.


Несмотря на то, что для исследований с участием людей чаще всего используются неинвазивные методы стимуляции и нейровизуализации, исследовать мозг глубже можно, к примеру, с помощью пациентов с эпилепсией: в кору их головного мозга для анализа приступов часто вживляют электроды. К примеру, прошлой осенью с помощью инвазивного мониторинга активности нейронов ученым удалось определить разницу между осознанным и неосознанным восприятием, а с помощью стимуляции — заставить пациента видеть лица и радугу.

Общая схема Установки
Объединение мозгов трёх людей в сеть Бионика, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейроинтерфейс, Длиннопост

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.

Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.


https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 2
2094

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Аэропорт Штутгарта первым в Европе решил тестировать экзоскелеты с электроприводом от немецкой фирмы German Bionic. Устройство похоже на рюкзак и весит само по себе восемь килограммов. Его можно настроить под рабочего так, чтобы ему было удобно.


Экзоскелет усиливает движения и упрощает таким образом подъём грузов. Это значит, что грузчикам можно будет прилагать меньше усилий при работе. Кроме того, будет снижена нагрузка на поясницу.


Представитель аэропорта рассказал, что было заказано два экзоскелета. Их будут тестировать в течение года. Если испытания пройдут успешно, то аэропорт закажет ещё больше таких устройств.

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Немецкий экзоскелет Bionic Cray X представляет собой систему «человек-машина», которая сочетает в себе человеческий интеллект с мощью машины, активно поддерживая или усиливая движения пользователя, тем самым сводя к минимуму риск несчастных случаев на производстве и заболеваний, связанных с перегрузкой. Немецкий Bionic Cray X был специально разработан для облегчения ручной переноски тяжелых грузов и инструментов путем снижения давления сжатия в нижней части спины.


Экзоскелеты используются там, где человеческая работа не может быть полностью заменена полностью автоматизированными или робототехническими системами. К ним относятся рабочие процессы в промышленном производстве, например, в автомобильной промышленности, а также физически сложные работы в строительной отрасли и логистике. Новаторские микромеханические компоненты и эргономичная сверхлегкая система переноса используются в немецком Bionic Cray X.

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Про скелет можно прочитать вот тут https://www.germanbionic.com/crayx/

(Там же можно ахринеть от расценок)

Показать полностью 1
225

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1

Всем привет.
Хочу рассказать о том как происходила сборка тяжёлого экзоскелета. Точнее раннего прототипа, но  суть.Думаю будет интересно. Такого в интернете не найдешь теперь)

Делался этот экзоскелет в 2018 году с февраля и по апрель...и так и не был доведён до конца.

Рассматривать мы будем первый прототип тяжёлого экзоскелета — PG-14-L . Не самый удачный проект, но и не самый плохой. Отлично помог для проработки концепта тяжелого скелета, его кинематики и моделирования силовой составляющей. Без 14 модели расчета силовой части для нового тяжелого скелета не было.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Сборка этого экзоскелета была очень мучительной и долгой, впрочем как обычно, и началось это всё со сборки грудины. Каркас этого скелета состоял из квадратного профиля 20*20 и шпилек на 8мм. Кроме того в некоторых местах использовались соединительные стальные шины и пластины. Первые были элементом укрепления для рук, а на пластины крепилась вся пневматика.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Самое первое и самое основное что крепилось сразу это компрессор. Относительно его длины и определялось всё. Важно также что весь это скелет собран без сварки, а только на болтах. То есть он полностью разборный и сборный. Как конструктор.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

А вот так это будет выглядеть сбоку. Тут уже лучше видно двухцилиндровый компрессор, расположенный в самом центре грудины. Он является «сердцем» всей силовой части.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Постепенно силовая часть обрастала всё большим количеством клапанов. Тут уже можно увидеть 10 клапанов и распределитель. Вся подводка воздуха была реализована обычной акриловой трубкой 5 мм.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Синий клапан сверху нужен для аварийного спуска воздуха. Он нормально- открытый, то есть закрывается только при подаче напряжения. Если же случился обрыв или же что то иное с питанием то через этот клапан будет спущен весь сжатый воздух экзоскелета.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Напрямую управлять клапанной системой не получится — слишком большой ток для микроконтроллеров. Для того чтобы всё же реализовать управление клапанами нужно ввести промежуточное звено- релейный модули. На фото ниже это красные схемы с синими кубиками.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Спереди лучше видно сколько там проводов. От каждого клапана идет по 2 провода к реле. От реле тоже идет целый пучок проводов, но уже к контроллеру.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Далее всё это вжимается в грудину. Тут уже всё смонтировано и видны заделы для рук. Они сделаны по фордоской концепции. Сзади руки крепятся на очень мощные петли.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Трубки свисающие вниз должны идти к приводам.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

В качестве осей вращения для рук использовались очень мощные подшипники. Он зажимались между двумя кусками профиля шпилькой и перетягивались, до момент изгиба профиля по форме подшипника.

На фото ниже можно уже увидеть верх с руками. Тут руки сделаны до локтей. На пластинах будут прикреплены пневмомускулы.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Вот так выглядел каркас руки зажимы подшипников.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Руки должны быть всегда отведены назад. Это дает пространство для движений руками вперед и добавляет линейную составляющую к кинематики, вместо только вращательных на каких то осях.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Собственно сами пневмомускулы. Про их сборку можно прочитать в другой статье

Их длина и другие параметры подбираются в зависимости от того что нам нужно в результате. Тут были мышцы по 50 см, то есть петли по 1 метру.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Крепятся мускулы на пластины через обычные зажимы для тросов. При этом мышцы ещё немного прижимаются к каркасу гофрированной трубой.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 1 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Где то на этой стадии разводка пневмопроводов и электроники была завершена и можно было хоть что то уже проверять. Ноги, как можно увидеть, только пока начали обрастать необходимыми компонентами и даже не могли удержать скелет стоя. В качестве бедер там использовались пальцевые шарниры от машины. Они очень мощные и неплохо подходят для таких тяжелый скелетов. Для лёгких же или средних это не самый хороший вариант.




За сим я завершу первую часть. Вторая часть будет позже. Спасибо за внимание.

Не забываем что есть  группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 15
136

Созданы первые биороботы

Ученые извлекли клетки из эмбрионов африканских лягушек и создали из них совершенно новые формы жизни — «ксеноботов», названных по аналогии с видом Xenopus laevis. Эти миллиметровые биороботы способны двигаться к цели и восстанавливаться после разделения.

Созданы первые биороботы Бионика, Киберпанк, Биология, Биоробот, Видео, Длиннопост

«Это не традиционные роботы и не животные. Это новый класс артефактов: живой программируемый организм», — сказал Джошуа Бонгар, специалист по компьютерным технологиям и робототехнике в Университете Вермонта.


«Для них можно найти множество применений, например, поиск вредных соединений или радиоактивного загрязнения, сбор микропластика в океанах и проведение операций в организме человека», — сказал соавтор исследования Майкл Левин, руководитель Центра регенеративной биологии и биологического развития.

Созданы первые биороботы Бионика, Киберпанк, Биология, Биоробот, Видео, Длиннопост

Как отмечается в исследовании, группа ученых впервые спроектировала полностью биологические машины с нуля, это не клонирование или создание генномодифицированных организмов. Новые существа были разработаны на суперкомпьютере, а затем собраны и протестированы биологами в Университете Тафтса в США.


Используя крошечные щипцы и еще более тонкий электрод, клетки разрезали и соединяли под микроскопом в точном соответствии с компьютерными моделями. Собранные в телесные формы, никогда не встречавшиеся в природе, клетки начали работать вместе, согласованно двигаться и исследовать свою водную среду в течение нескольких дней, питаясь энергетическими запасами эмбрионов.

Эксперименты показали, что группы ксеноботов могут перемещаться по кругу, выталкивая гранулы в центр — спонтанно и коллективно. Некоторые ксеноботы были созданы с отверстием в центре для уменьшения сопротивления. По словам ученых, возможно, это первый шаг к использованию разработанных компьютером организмов для транспортировки лекарств.


Кроме того, ксеноботы оказались способны к регенерации. «Мы разрезали их почти пополам, а они снова срастаются и продолжают работать», — сказал профессор Бонгард.

По словам ученых, потенциал полученной информации глубоко проникает как в вычислительную науку, так и в наше понимание жизни. «Если посмотреть на клетки, из которых мы строим наших ксеноботов, то геномно это лягушки. Это 100 % лягушачий ДНК. Но мы понимаем, что по анатомии это уже не лягушки».


Возможно, создание ксеноботов — это также шаг к пониманию того, что ученые называют «морфогенетическим кодом», общей организации организмов и того, как они вычисляют и хранят информацию, основываясь на их истории и окружающей среде.


Многие люди беспокоятся о последствиях технологических изменений и сложных биологических манипуляций. И ученые согласны с тем, что, работая со сложными системами, которые мы не понимаем, можно получить непредвиденные последствия. Но, как они отмечают, это исследование помогает продвинуться вперед в их понимании и исключить опасения, связанные в том числе с развитием автономной техники.

Показать полностью 1 2
846

Компания Sarcos представила экзоскелет Guardian XO

Компания Sarcos представила экзоскелет Guardian XO Технологии, Робототехника, Экзоскелет, Sarcos, Гифка, Видео

Экзоскелет считывает движения человека с помощью датчиков силы и повторяет их с усилением. При использовании экзоскелета 90 кг поднимаемого груза будут ощущаться в 20 раз легче. Время работы от одной зарядки - 2 часа,

Источник

Группа ВК

39

Усилитель мышц голени

Всем привет!

Продолжаем рассматривать разные виды экзоскелетов и теперь это экзоскелет голени.

До этого уже было:
1. Инструкция по сборке простого экзоскелета (часть 1)

2. Инструкция по сборке простого экзоскелета (часть 2)

3. Тяжёлый силовой экзоскелет (часть 1)

4. Тяжёлый силовой экзоскелет (часть 2)

5. Делаем пневмомускулу.

6. Нейропривод

7. Активный экзоскелет-позвоночник

А теперь к усилителю!

Устройство представляет собой усилитель мышц голени (голеностопа), который работает по принципу аккумулирования энергии в пружине.

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

Устройство состоит из стопы (красный цвет), фиксатора икры (черный цвет), плюсна (черный цвет, находится в контакте с полом) и пружины (бирюзовый цвет). Нога (синий цвет) прикрепляется к устройству при помощи ремней (серый цвет). Между ногой и фиксатором икры желательно поместить кусок войлока, чтобы фиксатор не натирал ногу.

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

Стопа может вращаться относительно фиксатора икры. Ось вращения показана на рисунке, она совмещена с осью вращения стопы относительно голени (лодыжка).


В ненапряженном положении пружина находится в сжатом состоянии. Стопа оттянута. При натяжении стопы «на себя» пружина растягивается и создает силу, которая стремиться оттянуть стопу.


Плюсна может свободно вращаться (натягиваться на себя и от себя). Таким образом можно стоять на месте и ходить. Однако можно изготовить устройство с жесткой, не вращающейся плюсной. Такая конструкция будет менее удобна при ходьбе и стоянии, однако может передать больше силы за счет использования большего рабочего хода пружины.


Устройство не заменяет силу, которую создают мышцы агонисты голени, а именно увеличивает ее, дает прирост силы к ней. При этом маневренность движений сохранятся практически полностью.


Схема работы следующая:

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

I – Момент полета (падения). Человек прыгает с высоты, либо с предыдущего прыжка.

II-III – Момент касания. Работает носок ноги. С оттянутого положения он переходит в горизонтальное.

III-V – Растяжение пружины. На этом периоде к силе икроножных мышц прибавляется сила от пружины. Также на данном этапе происходит гашение усилия падения (амортизация). Сила от пружины берет часть нагрузки на себя. В положении V пружина максимально растянута.

V-VIII – Сжатие пружины. Икроножные мышцы сокращаются и дают силу на прыжок. К этой силе прибавляется сила от сжатия пружины. Следовательно сила отталкивания увеличивается.

VIII-IX – Доработка носком. В этот момент идет окончательное доталкивание за счет оттягивания носка. Это доталкивание задает направление полета стопы (в совокупности с работой руками, отклонением корпуса и работой мышцами бедра). Также оттянутые носки являются следствием правильной работы при отталкивании во время прыжка.


Выбор основных размеров


Для определения момента было составлено уравнение момента относительно точки вращения стопы относительно голени:

M=d∙F, где d – плече, F=k∙x – сила, создаваемая пружиной.

k – жесткость пружины, х – растяжение пружины.

Далее необходимо было получить зависимость момента М от угла поворота ω.

Зависимость длины плеча от угла поворота:

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

Зависимость растяжения пружины от угла поворота:

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

, где Н – длина пружины в ненапряженном состоянии.


Общее уравнение момента в зависимости от угла поворота:

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

Далее составлен график зависимости момента от угла поворота (в радианах):

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

Из этого графика я выяснил, что наиболее оптимально использовать конструкцию при угле поворота от 60◦ до 100◦.


Опытный образец был спроектирован при помощи системы CATIA V5 R19. Были рассчитаны прочностные характеристики его деталей. Материал корпусных деталей – сталь 3. Толщина листа из которого были изготовлены эти детали – 2 мм.

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост
Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост
Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост
Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост
Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

ТЕСТЫ

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

После создания конструкции было выявлено несколько ошибок:


— пружина оказалась очень жесткая (2000 н);

— ось шарнира находится дальше (относительно пятки) чем ось сустава лодыжки примерно на 10-15 мм;

— длина футплейта не достаточна для того, чтобы стопа полностью встала. Носок ноги свисает с футплейта (примерно на 15 мм), что создает некоторый дискомфорт;

— не эргономичная геометрия резинового буфера носка. Необходимо сделать более округлые формы и больший радиус кривизны;

— в зоне А имеется концентрация усилия (реакция) на голень.


В целом опытный образец показал, что конструкция работоспособна. Вес конструкции (на одну ногу) 3 кг.

Усилитель мышц голени Экзоскелет, Бионика, Киберпанк, Длиннопост

Спасибо за внимание.

Показать полностью 13
242

Активный экзоскелет-позвоночник

Всем привет.

Давно не было что-то постов про самодельные макеты и прототипы экзоскелетов. Надо чуть поправить сие.

Напомню что до это было уже выложено несколько инструкций.

1. Инструкция по сборке простого экзоскелета (часть 1)
2. Инструкция по сборке простого экзоскелета (часть 2)
3. Тяжёлый силовой экзоскелет (часть 1)
4. Тяжёлый силовой экзоскелет (часть 2)
5. Делаем пневмомускулу.

6. Нейропривод

Всё это канеш далеко до того что нужно, но хоть что то.

Теперь же попробую рассказать как делается прототип экзоскелета позвоночника. Причем активного, то есть с приводами. 

Первый пассивный вариант был так себе, но позволил определить что вообще нужно и как это должно выглядеть. Делался из говна, палок и синей изоленты. На нем вместо приводов была пружина, которая пронизывала весь позвоночник и возвращала его в нормальное стоячее состояние. Выглядело это вот так.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Позже я решил немного улучшить тот пассивный макет, добавив туда приводы, которые по сути играли роль пружин переменной жесткости. Каркас почти не поменялся, но делался с нуля. Все тот же широкий алюминиевый профиль 40 на 20 мм. Широкий он потому нужна большая площадь передачи усилия в спину и от спины в скелет. Если делать из узких элементов то где то такой скелет обязательно будет больно врезаться в спину.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Дабы чуть по экономить место я решил клапана и часть элементов впилить внутрь каркаса. Также было решено отказаться от массивных подшипников. Все вращение осуществлялось на стальных уголках, через которые были продеты болты на на 6 мм.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

На другой стороне ставим блокировочные элементы. Они нужны чтобы позвоночник гнулся только в одну сторону. На самом деле они поставлены немного под углом и это позволяет гнуться позвоночнику немного и в обратку. Блокировочные элементы сделаны из профиля 20 на 20.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Смотрим чтоб всё хорошо сгибалось, но при этом в обратную сторону срабатывал стопор. Спина гнется в обратную сторону, но лишь чуть и это скорее нужно для более точного обхвата и передачи формы спины.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Устанавливаем в пропилах клапана. Клапана у меня всегда одни и те же -  от полуавтоматической сварки. Уже много лет показывают себя очень хорошо и спокойно держат до 6-7 атмосфер. Управляются с 12 вольт и имеют хорошую обмотку в отличии от более мелких которые греются при долгой работе.
Сейчас им уже найдены более лёгкие аналоги.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Из каждого клапана выходит по 2 трубки на 6 мм. Изначально думалось ставить 3 привода поэтому там стоят 6 клапанов, но в итоге все сократилось до 1 общего привода и нужно было всего 2 клапана - на впуск и выпуск воздуха. Остальные клапана позже снял.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Теперь самое важное - приводы. В качестве приводов тут лучше всего подходили мои пнемомускулы так как они по сути и являются пружиной с изменяемым коэффициентом жесткости. Жесткость тут напрямую зависит от давления.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Приводы протягиваются от самого верхнего позвонка и до низа. Кривость тут потому что болты пока не затянуты - нужно же всё настроить и подогнать. Важно чтобы приводы в расслабленном состоянии позволяли нормально сгибаться позвоночнику.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

Добавляем пневматику, состоящую из мелкого компрессора, ресивера, модуля реле (для управления . Роль накопителя тут играла роль та мелкая бутылка) Давление мелкое и нужно было что-то лёгкое, так что вот такое решение было оптимальное.
Крепиться всё это добро должно портфельными шлейфами. Тут чем больше, тем лучше, но 4 хватило бы.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

В итоге получилось вот такое. Модуль реле тут лучше видно. Вон это 4 синих блока. Работать это должно от внешнего источника ибо прототип и нужно ещё пилить и пилить.

Активный экзоскелет-позвоночник Бионика, Робот, Киберпанк, Экзоскелет, Робототехника, Трансгуманизм, Видео, Длиннопост

А вот небольшое видео с тестом гибкости и как оно вообще в живую выглядит.  К сожалению, я так и не довёл всё до конца и пришлось этот позвоночник разобрать. Всё это весело примерно 1.5 килограмма. Может чуть больше, может чуть меньше.

Вроде бы всё.
Спасибо за внимание.
Не забываем подписываться на сообщество
А ещё есть дискорд https://discordapp.com/invite/pMZN7TM !

Показать полностью 10 1
619

Привод VAMP

Помимо наших классических пневматических мускулов есть ещё один привод с похожими свойствами и функционирующий как человеческая мышца. Это привод типа VAMP.

Привод VAMP Привод, Робот, Экзоскелет, Бионика, Вакуум, Пневматическое оружие, Видео, Длиннопост

Созданный сотрудниками Гарвардского университета актуатор из эластичного материала имеет ячеистую структуру. Полости в нем соединены с вакуумным насосом, который, откачивая из них воздух, заставляет всю конструкцию сокращаться. Форма и расположение ячеек обеспечивают равномерное сокращение по всей длине эластомера.

Изменяя конфигурацию и положение полостей, можно добиться линейного, скручивающего, сгибающего движений или их комбинаций Это позволяет приводам, названным VAMP (vacuum-actuated muscle-inspired pneumatic structures, приводимые вакуумом и вдохновленные мышцами пневматические структуры) сокращаться подобно настоящей мышце.

Привод VAMP Привод, Робот, Экзоскелет, Бионика, Вакуум, Пневматическое оружие, Видео, Длиннопост

В силу своей конструкции «робомышцы» безопасны в использовании: они поглощают удары, продолжают работать при двухмиллиметровом повреждении и в случае поломки просто перестают работать, не лопаясь, не загораясь и не оставляя острых краев.


В общем это пневматика наоборот, т.е. работает от вакуума..

Показать полностью 1
37

Биотоки

Всем привет. Продолжаем. А теперь коснемся темы биотоков.

Использование биотоков является одним из основных бионических методов управления, но довольно сложно найти какую то простую и подготовленную информацию по этой теме. Сия технология является основой всех биоэлектронных систем и в частности протезов и нейроинтерфейсов.


В настоящее время я вижу три вида сигнала, которые можно где то использовать и которые несут практическую ценность:

Биотоки Экзоскелет, Бионика, Биология, Наука, Нейронаука, Нейроинтерфейс, Длиннопост

1.ЭМГ — Электромиограмма

Электрические импульсы мышечных сигналов. Мышцы, имеются в виду, опорно двигательной системы. Источником этих сигналов является нервы и в частности нервные клетки. Сами мышцы сигналы не генерируют, но управляются ими.


2.ЭКГ — Электрокардиограмма

Электрические импульсы мышц сердца. Частный случай предыдущих сигналов, но ,по причине жизненной важности органа, выводится как отдельный вид. Я думаю это правильно.


3.ЭЭГ — Электроэнцефалограмма

Электрическая активность мозга. Мозг является биоэлектрической системой с огромным пластом различных сигналов и снятие хотя бы части сигналов дает возможность прямого управления «мозг-устройство».


Первый и самый просто метод это просто специальный шилд для ардуино. Называется такой шилд EKG-EMG Shield. Фото модуля, монетка для определения размера.

Биотоки Экзоскелет, Бионика, Биология, Наука, Нейронаука, Нейроинтерфейс, Длиннопост

Это одноканальный усилитель, позволяющий снять ЭМГ и ЭКГ с очень неплохой точностью. Наличие библиотек и изначальная интегрированность в ардуино также является огромным плюсом. Минусом является одноканальность и большой размер платы.


Взять можно отсюда.


Одноканальность не позволяет использовать этот модуль для чего то сложного, но позволяет сделать неплохой измеритель сердечной активности.


Второй метод значительно сложней и это самодельный усилительный модуль с неограниченным количеством каналов. То есть можно просто напаивать новые линии до того количества, что будет нужно. И так же и настраивать под что нужно. Фото прототипа восьмиканального усилителя нейротоков.

Биотоки Экзоскелет, Бионика, Биология, Наука, Нейронаука, Нейроинтерфейс, Длиннопост

Схема одного канала .Таких там восемь.

Биотоки Экзоскелет, Бионика, Биология, Наука, Нейронаука, Нейроинтерфейс, Длиннопост

Из плюсов можно выделить что схему можно настраивать под ЭЭГ, ЭКГ и ЭМГ, можно снимать нужные частоты и изменять параметры схемы как нужно. Немаловажным является что при использовании SMD элементов один канал будет примерно 1.5 см куб.


Минус это помехи и тех. недоработки. Схема рабочая, но сырая и требует шлифовки. Требует внешнею арудину для анализа сырых аналоговых данных.


Применять ее можно для все снятия всех видов сигналов и даже для инвазивных исследований. Самый дешевый из всех трех методов.


Третий метод самый сложный, но и самый точный и широкий в использовании. Этот метод заключается в использование специальной микросхемы ADS1299 .Эта микросхема является основой знаменитого проекта OPEN BCI и на ее основе строятся почти все дешевые ЭЭГ и ЭМГ приборы.

Биотоки Экзоскелет, Бионика, Биология, Наука, Нейронаука, Нейроинтерфейс, Длиннопост

Взять её можно вот тут.



Микросхема очень маленькая и очень чувствительная к статическому электричеству. Фото с монетой для понимания размера. Фото не очень, но важно понимание что микросхема очень маленькая и тяжелая в монтаже. Имеет 64 вывода.

Биотоки Экзоскелет, Бионика, Биология, Наука, Нейронаука, Нейроинтерфейс, Длиннопост

Плюсом этого метода можно назвать огромный потенциал микросхемы и отработанность схем на её основе. Кроме того там восемь полноценных входных каналов.

Минус это сложность. Огромнейшая сложность монтажа, но в результате можно сделать устройство принимающее и анализирующие все виды сигналов.

Схема подключения

Биотоки Экзоскелет, Бионика, Биология, Наука, Нейронаука, Нейроинтерфейс, Длиннопост

Микросхему можно подключать к ардуино и, следовательно, использовать и совмещать со всеми модулями.


Все методы требуют подготовки кожи для электродов при неинвазивном использовании и очень хорошей защиты от помех.

Показать полностью 6
305

Делаем пневмомускулу. 

Хаюшки всем.
Немного затянул, но всё же как обещал инструкция по сборке пневмомускулы.  Несмотря на простоту эта штука является лучшим приводом для экзоскелетов и подобных устройств. Да, это лучше сервоприводов по энергоэффективности и цене. Но имеет один очень серьезный недостаток -нелинейность зависимости силы от давления, т.е. сложно выделить какое то промежуточное значение в силе и ходе в котором она будет работать.
Но для экзоскелетов, где ход управляется человеком напрямую и им же корректируется, это уже не проблема.

Делаем пневмомускулу.  Техника, Пневматическое оружие, Робототехника, Длиннопост, Экзоскелет, Видео, Рукоделие с процессом

Эта мускула имеет очень широкий диапазон рабочего давления и вообще очень удобна для экспериментов!

Приступим!

Нам понадобится нейлоновая оплетка от проводов как можно более широкого диаметра.

Делаем пневмомускулу.  Техника, Пневматическое оружие, Робототехника, Длиннопост, Экзоскелет, Видео, Рукоделие с процессом

Длину подбираем уже под мышцу. Оптимально делать от 10 до 40 см. Сокращаются они примерно на 30%.  Отрезаем кусок чуть больше (на 1 см) чем планируемая мышца и обжигаем огнём по краям .

Также нам понадобится акриловая трубка от омывателя в машине.

Делаем пневмомускулу.  Техника, Пневматическое оружие, Робототехника, Длиннопост, Экзоскелет, Видео, Рукоделие с процессом

Она нам нужно как входная трубка т.е. через нее будем и накачивать воздух. Лучше отрезать сразу с запасом.

Далее самое важно - латексная трубка.

Делаем пневмомускулу.  Техника, Пневматическое оружие, Робототехника, Длиннопост, Экзоскелет, Видео, Рукоделие с процессом

Отрезаем длину планируемой мышцы. Важный момент - толщина должна быть более 1.5 -  2 мм, иначе будут вздутия.

Также понадобятся вот такие зажимы на 6 мм. Их нужно 2 шт.

Делаем пневмомускулу.  Техника, Пневматическое оружие, Робототехника, Длиннопост, Экзоскелет, Видео, Рукоделие с процессом

Это зажимы для тросов и продаются они в любом строительном магазине.
Также нам потребуется металлическая трубка 5 мм. Я не знаю где такое продается, но сам всегда спиливал с трубки от радиатора холодильника - она идеально подходит.
Её нужно 3-4 см.
Теперь сборка. 
1. Берем болт на 6 мм и промазав его клеем (например эпоксидным) загоняем в один концов латексной трубки.
2. Берем металлическую трубку и загоняем ее в акриловую. Примерно на половину. Т.е половина железки должна торчать.
3. Засовываем латексную трубку в оплетку.
4. Вставляем в латексную трубку акриловую трубку с железкой. При этом акриловую трубку также промазываем клеем.
Трубки нужно вставить друг в друга так чтобы был участок на котором все 3 трубки проходят одна над другой.
5. Зажимаем оба конца с помощью тросового зажима. Зажимаем в участках где есть металлическая трубка и болт.

Ну всё. Ждем когда клей высохнет и можно тестить.

Силы у такой мышцы хватает чтобы от 3 атм гнуть гвоздь.

А вот так она работает в живую. Вот про этот экзоскелет, кстати, я напишу в следующий раз.

Спасибо за внимание. Вот

Показать полностью 4 1
36

Новая локация для игры 5734L3R (роботы, киберпанк, хакинг, мегаструктуры)

Новая локация для игры 5734L3R (роботы, киберпанк, хакинг, мегаструктуры) 5734l3r, Робототехника, Инди игра, Indiedev, Gamedev, Киберпанк, Pixel Art, Робот

Пока программист занимается реализацией необходимых для прототипа 5734L3R фич, неспешно рисую новые куски мира роботов.

Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: