Кто виноват в ДТП?⁠⁠

Вопрос аналогичный по теме Как доказать невиновность в ДТП, когда все твердят об обратном

Серый не видит светофор черного авто.
Черный едет на красный, о чем свидетельствуют записи регистраторов попутных авто, которые стояли на светофоре.
Кто будет виноват в ДТП?