Колеса для Марса⁠⁠

Летом 2020 года NASA планирует отправить на Марс новый ровер. Вездеходная миссия «Марс 2020» является частью программы NASA Mars Exploration Program, долгосрочной программы роботизированного освоения Красной Планеты. Перед этим должно быть проведено тщательное тестирование каждой детали - от камеры, которая будет снимать марсианские пейзажи, до колес, с помощью которых будет двигаться вся конструкция.

Полуавтономный транспорт должен иметь колеса, которые не только легки, но прочны и достаточно эффективны, чтобы противостоять холодному и пустынному ландшафту Марса.

Для тестирования колес марсианского ровера в NASA Jet Propulsion Laboratory (Лаборатория реактивного движения) в Пасадене, Калифорния инженерами построена арена, названная Марсианским двором. Это засыпанная песком площадка размером 21 на 22 метра. Она заполнена препятствиями в виде камней, песка, склонов и траншей, которые имитируют поверхность Красной Планеты. Инженеры пытаются представить и испытать все возможные сценарии, с которыми эти колеса могут столкнуться на Марсе - от тряски по острым скалам до скольжения по рифленым песчаным дюнам.

Чтобы проверить долговечность, набор из трех колес провозится по одноколесной испытательной трассе со скоростью 0,28 миль/ч (в три раза быстрее скорости настоящего ровера).

На Марсианском дворе есть стойка с колесами, которые были помяты, проколоты, разбиты во время испытаний. Дефекты маркируются, чтобы отследить недостатки в дизайне.

Коллекция протестированных колес. Слева направо: старая модель Curiosity с повреждениями из-за усталости метала, модель с множественными проколами, новый дизайн без видимых изъянов.

Колеса "Марса 2020" создаются с учетом обнаруженных повреждений на колесах Curiosity. На данный момент создана модель колеса, которая немного больше в диаметре, но уже по ширине и изготовлена из метала вдвое толще, чем у Curiosity. Наибольшим изменениям подверглись шипы. Они на 10% выше и проходят поперек колеса от кромки до кромки почти по прямой линии. Как видно по фото ниже, колесо на данном этапе тестирования остается почти невредимым.