Как правильно уступать дорогу автомобилю с включенными спецсигналами?

Для минусов - внутри.

Вопрос к знающим.

В ПДД указано следующее:

При приближении транспортного средства с включенными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом водители обязаны уступить дорогу для обеспечения беспрепятственного проезда указанного транспортного средства.

С одной стороны "уступить дорогу" значит

участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость

но с другой, обеспечение беспрепятственного  проезда можно интерпретировать как "убрать свою жопу с пути автомобиля с включенными спецсигналами".

И еще: можно ли при этом нарушать ПДД (знаки, разметка), убедившись в безопасности своих маневров?