Говорил ли Дарвин, что мы произошли от обезьян?⁠⁠

Говорил ли Дарвин, что мы произошли от обезьян или не говорил?

Дело в том, что Дарвин не говорил по-русски, а в английском языке нет нашего, русскоязычного слова "обезьяна". Есть monkey - мартышко-образная обезьяна и apes - человеко-подобная обезьяна. (Вспоминаем название фильма the planet of the apes, а не monkeys).

P.S. человек не произошел от "обезьяны", а от общего предка, но этот вымерший общий предок по всем классификациям (наличие хвоста, зубы, кисти рук и "ступни" ног, строение черепа и образу жизни) был вполне себе еще той обезьяной)