Едем в Псков. Этап 0 - планирование

Хм, интересно. Целью нашего путешествия является г. Псков, а точкой отправления г. Тверь. Всегда думал что поездка через М10 - Великий Новгород будет быстрее. Да, она ближе на 50 км. Но по всем навигаторам никак не быстрее (платные дороги исключаем). Что вообщем то логично, М9 до Великих Лук не имеет населенных пунктов, качество покрытия вполне удовлетворительно. Остается открыты вопрос состояния дороги Великие Луки - Псков. А вот если указать что поездка будет в выходные, то тогда через Новгород на много быстрее.

Едем в Псков. Этап 0 - планирование Поездка, Туризм, Псков, Путешествие по России, Дорога

А вот так показывает в выходной

Едем в Псков. Этап 0 - планирование Поездка, Туризм, Псков, Путешествие по России, Дорога

В связи с этим вопросы:
1. Какое состояние дороги Великие Луки - Псков?
2. Из-за чего такая разница по пути (пробки в Новгороде, ремонт дороги)?