Друзья-туристы! Посоветуйте навигатор в android для пешего туризма⁠⁠

С друзьями ходим в небольшие пешие походы по Южному Уралу. У друга - звонилка на симбиан и спец. программка под нее соответственно. Обычно ходим по его навигатору. Но...
Летом поедем с подругой на Байкал, и нужен свой навигатор, на андроид. Подскажите кто чем пользуется..

Заранее спасибо.