Автомобиль по наследству: как перегнать в РФ из РБ?

Очень нужна консультация по автомобилю, полученному по наследству, ситуация, решение которой я не смог найти в интернете.

Автомобиль зарегистрирован в РФ, в Подмосковье, владелец умер, авто по факту находится в Беларуси и пока не на ходу. Наследство оформлено в РФ. Планируем починить машину там на месте, в РБ, а затем переграть в Россию и тут уже поставить на учёт.

Вопрос в том, как перегнать машину и какие документы для этого нужны?

Главная на мой взгляд сложность в том, что за 10 дней с момента получения свидетельства о наследстве починить её и перегнать никак не получается. Как в этом случае её перегнать? Как не попасть на штрафы за управление машиной незарегистрированной вовремя?

Документы, которые есть:

- свидетельство о наследстве

- документы на машину: стс, птс

Нужно ли получать:

- транзитное ОСАГО для РФ и транзитная зелёная карта для Беларуси?